Os robôs industriais são cada vez mais utilizados na indústria de manufatura, principalmente em condições adversas, ou em situações com altas exigências de intensidade de trabalho e sustentabilidade. Os robôs de marca têm uma baixa taxa de falhas, por isso são amplamente reconhecidos.
1, manutenção geral do corpo do robô industrial
1): Robô de limpeza
Limpe regularmente a base e os braços do robô; Equipamentos de limpeza de alta pressão podem ser usados, mas deve-se evitar a pulverização direta para o robô; Se o robô tiver proteção como filme de graxa, remova-o conforme necessário. (Evite usar solventes fortes, como acetona, evite usar proteção de plástico e, para evitar eletricidade estática, use um pano úmido ou úmido para limpar superfícies não condutoras, como equipamento de pulverização, mangueiras, etc. Não use pano seco.)
2): Limpeza e manutenção de pulsos ocos
De acordo com a situação real, os pulsos ocos precisam ser limpos com frequência para evitar o acúmulo de poeira e partículas. Limpe-os com um pano limpo e sem fiapos. Após a limpeza dos pulsos, adicione uma pequena quantidade de vaselina ou substâncias semelhantes na superfície dos pulsos, o que tornará a limpeza mais conveniente no futuro.
3): inspeção regular
Verifique se há vazamento de óleo; Verifique se a folga da engrenagem é muito grande; Verifique se os cabos entre o gabinete de controle, a unidade de purga, o gabinete de processo e o manipulador estão danificados.
4): Inspeção dos parafusos de fixação
Os parafusos de fixação e grampos usados para prender o robô à fundação devem ser mantidos limpos e não devem entrar em contato com líquidos corrosivos, como água, soluções ácidas ou alcalinas. Se a camada protetora anticorrosiva, como o revestimento de zinco ou a pintura, estiver danificada, as partes relevantes precisam ser limpas e revestidas com tinta anticorrosiva.
2. Teste de frenagem do eixo
Durante a operação, os freios do motor de cada eixo se desgastarão normalmente. Para determinar se os freios estão funcionando corretamente, um teste deve ser realizado neste momento.
Método de teste: Verifique o freio de cada motor de eixo conforme descrito abaixo.
1): Opere o eixo do manipulador para a posição correspondente onde o peso total do manipulador e todas as cargas atingem o valor máximo (carga estática máxima);
2): Desligamento do motor;
3): Verifique se todos os eixos são mantidos em suas posições originais;
Se o robô ainda não mudar de posição quando o motor for desligado, o torque de frenagem é suficiente. Você também pode mover manualmente o robô para verificar se outras medidas de proteção são necessárias. Quando um robô móvel faz uma parada de emergência, os freios ajudam a parar e, portanto, podem causar desgaste. Portanto, testes repetidos são necessários durante a vida útil da máquina para verificar se a máquina mantém suas capacidades originais.
3. Lubrificação e reabastecimento do sistema
1): engrenagem auxiliar do eixo e lubrificação e lubrificação da engrenagem
Certifique-se de que o robô e os sistemas relacionados estejam desligados e em um estado bloqueado. Esprema uma pequena quantidade de (1 grama) de graxa em cada graxeira. Lubrifique as graxeiras das engrenagens auxiliares e cada graxeira das engrenagens, uma a uma, e não injete muito para não danificar a vedação.
2): Lubrificação do pulso oco
Existem 10 pontos de lubrificação para punhos ocos e apenas algumas gotas de lubrificante (1 grama) são necessárias para cada graxeira. Não injete lubrificante em excesso para evitar danificar a vedação do pulso e a luva interna.