(1) Cálculo de movimento e planejamento de trajetória
Resolução de movimento, planejamento de caminho ideal, melhora a precisão de movimento do robô' e eficiência de trabalho.
(2) Compensação dinâmica
O robô industrial geral é uma estrutura cantilever em tandem, com rigidez fraca, movimento complexo e sujeito a deformação e jitter. É um assunto que requer uma combinação de cinemática e dinâmica. Para melhorar o desempenho dinâmico do robô e aumentar a precisão do movimento, o sistema de controle do robô deve estabelecer um modelo dinâmico e realizar a compensação dinâmica. O conteúdo da compensação inclui principalmente compensação de gravidade, compensação de inércia, compensação de atrito, compensação de acoplamento, etc.
(3) Compensação de calibração
Devido a erros de usinagem e erros de montagem, é difícil evitar desvios entre o corpo mecânico do robô' e o modelo matemático teórico, o que reduzirá a precisão do TCP e da trajetória do robô' como soldagem e programação offline, que serão seriamente afetadas. Este problema pode ser melhor resolvido detectando e calibrando os parâmetros do modelo do robô de compensação.
(4) Pacote de tecnologia perfeita
O sistema de controle deve ser combinado com aplicações de engenharia reais. Além da atualização contínua do sistema e de funções mais poderosas, o pacote de processo deve ser continuamente desenvolvido e aprimorado de acordo com as necessidades das aplicações da indústria, o que conduz ao acúmulo de experiência em processos da indústria e é mais conveniente para os clientes usarem e operarem. Mais simples e eficiente.