Trilhos guia do robô, eixos externos e trilhos de solo são todos tipos de eixos de movimentação do robô usados para expandir o raio de operação do robô, expandir sua aplicabilidade e integrar vários dispositivos neste sistema linear para melhorar a eficiência do uso do robô. Entre eles, o sétimo eixo do robô também é conhecido como eixo externo, eixo móvel ou trilho terrestre do robô.
As principais diferenças destes eixos móveis residem nas suas estruturas e cenários de aplicação. Por exemplo, trilhos terrestres, também chamados de sétimo eixo do robô, são um tipo de eixo móvel do robô, usado principalmente em áreas como soldagem, fundição e processamento mecânico. Já o eixo externo é um mecanismo de caminhada que pode ser fixado no solo ou no ar, podendo abranger uma gama mais ampla de trabalhos ou ser aplicado em pinças mecânicas.
Guias de robôs, eixos externos e trilhos de aterramento são componentes importantes no campo de robôs industriais, que têm diferentes impactos na gama de aplicações e na eficiência dos robôs.
1, trilho guia do robô
O trilho-guia do robô é um dispositivo que pode fazer com que robôs industriais se movam ao longo de um caminho designado. Ele define uma série de pontos coordenados em um caminho fixo, permitindo que o robô rastreie automaticamente esses pontos e execute as ações correspondentes. O trilho guia do robô é composto principalmente de trilhos, dispositivos de acionamento, sistemas de controle e acessórios do robô.
Acompanhar
O trilho é a parte central do trilho-guia do robô, que geralmente é composto por trilho-guia linear, trilho-guia em arco, trilho-guia cruzado, etc. que o robô possa alcançar com precisão a posição designada durante o movimento.
Dispositivo de direção
O dispositivo de acionamento é a fonte de energia do trilho-guia do robô e geralmente usa sistemas de servocontrole, como servomotores ou motores de passo, para obter controle preciso de velocidade e posição. O dispositivo de acionamento também será equipado com componentes de transmissão correspondentes, como engrenagens e cremalheiras, para obter movimento reto ou curvo do robô ao longo da pista.
Sistema de controle
O sistema de controle é o cérebro do trilho-guia de um robô, que programa e controla a trajetória de movimento do robô para permitir que ele opere de acordo com caminhos e ações predeterminados. O sistema de controle também monitora o status do movimento do robô em tempo real para garantir sua segurança e precisão.
Dispositivo de robô
O acessório do robô é um componente importante do trilho-guia do robô, que permite ao robô obter posicionamento e operação precisos no trilho-guia, fixando sua postura e posição. Os acessórios robóticos são geralmente equipados com sensores e atuadores correspondentes para obter reconhecimento automático e acoplamento entre robôs e acessórios.
A característica do trilho-guia do robô é que ele pode expandir o raio operacional do robô, expandir a gama de uso do robô, melhorar ainda mais a eficiência do uso do robô, reduzir o custo de uso do robô e alcançar uma produção automatizada abrangente. É aplicado principalmente em indústrias como soldagem, fundição, processamento mecânico, armazenamento inteligente, automotivo, aeroespacial, etc. Pode melhorar a eficiência da produção, reduzir a intensidade do trabalho, reduzir os riscos causados por operações manuais e, assim, melhorar a qualidade e a segurança da produção.
2, Eixo externo
O eixo externo é outro tipo de eixo de deslocamento do robô, também conhecido como pista de solo ou sétimo eixo do robô. Este tipo de eixo é utilizado principalmente para expandir o raio de operação do robô e aumentar sua gama de utilização. A estrutura do eixo externo inclui principalmente estrutura de aço, trilho de guia linear, engrenagens, cremalheiras, servo motores, redutores, lubrificadoras automáticas de trilho deslizante (opcional), correntes de arrasto e outros componentes limitantes. Sua característica é a capacidade de controlar e executar ações com facilidade, conseguindo um complexo controle de trajetória espacial.
O projeto do eixo externo precisa considerar fatores como ambiente do solo, velocidade de movimento e capacidade de carga, de forma que sua forma estrutural e requisitos de desempenho sejam diferentes daqueles do trilho-guia. O eixo externo geralmente utiliza estruturas de aço de alta resistência e guias lineares como estruturas de suporte, enquanto é equipado com servomotores e redutores como fontes de energia para conseguir o movimento lateral ou longitudinal do robô no solo. Além disso, o eixo externo também possui um sistema de lubrificação automática, que pode lubrificar regularmente o trilho deslizante com óleo para garantir o funcionamento estável do equipamento.
O eixo externo é utilizado principalmente para ampliar o alcance de trabalho dos robôs, principalmente para cenários que requerem operações em diferentes posições, como montagem, transporte, embalagem e outras operações na linha de produção. Ao utilizar eixos externos, os robôs podem mover-se entre diferentes posições, conseguindo uma produção automatizada mais flexível e eficiente. É aplicado principalmente em indústrias como fabricação de automóveis, processamento mecânico e embalagem de alimentos, o que pode melhorar a eficiência da produção, reduzir a intensidade do trabalho e reduzir os riscos causados por operações manuais, melhorando assim a qualidade e a segurança da produção.
3, pista terrestre
A pista de solo é um dispositivo móvel instalado no solo ou abaixo dele, principalmente para realizar o movimento lateral ou longitudinal do robô no solo. O projeto do trilho terrestre precisa considerar fatores como ambiente do solo, velocidade de movimento e capacidade de carga, de modo que sua forma estrutural e requisitos de desempenho sejam diferentes daqueles do trilho-guia. Os trilhos terrestres geralmente usam estruturas de aço de alta resistência e cremalheiras como estruturas de suporte, enquanto são equipados com servomotores e redutores como fontes de energia para alcançar o movimento lateral ou longitudinal dos robôs no solo.
A característica da trilha terrestre é que ela pode realizar o movimento contínuo do robô no solo, ampliando assim o alcance operacional do robô. Comparado ao eixo externo, o trilho terrestre tem velocidade de movimento mais rápida, maior capacidade de carga e maior estabilidade. No entanto, o projeto e a instalação de trilhos de aterramento precisam levar em consideração o impacto do ambiente do solo, como fatores como planicidade e resistência do solo. Portanto, é necessário realizar investigação e análise suficientes do terreno durante o projeto para garantir a estabilidade e confiabilidade da via terrestre.
Em suma, existem diferenças de estrutura e função entre as guias do robô e os eixos externos (trilhos de aterramento), mas seus principais objetivos são ampliar o alcance operacional do robô e melhorar sua eficiência. Especificamente, as guias do robô são usadas principalmente para fornecer um caminho fixo para o robô se mover, geralmente instalando guias no ar ou no braço do robô para fazer com que o robô se mova ao longo de uma trajetória predeterminada; O eixo externo é um dispositivo móvel instalado no solo ou abaixo dele para realizar o movimento lateral ou longitudinal do robô no solo.