Os robôs conjuntos são uma das formas mais comuns de robôs industriais no campo industrial atual, adequados para operações de automação mecânica em muitos campos industriais. Um robô multiarticular refere-se a um sistema robótico composto por múltiplas articulações móveis, cada uma das quais pode atuar de forma independente ou colaborativa.
Os robôs multiarticulares têm as seguintes características:
Flexibilidade: Os robôs multiarticulares são compostos por múltiplas articulações móveis e podem alcançar ajustes complexos de movimento e postura, adaptando-se a diferentes ambientes de trabalho e requisitos de tarefas.
Alto grau de liberdade: Os robôs multiarticulares possuem um grande número de articulações móveis e maiores graus de liberdade, que podem realizar mais tipos de ações e operações.
Precisão: ao controlar o movimento de cada articulação, os robôs multiarticulares podem obter posição de alta precisão e controle de postura, adequado para tarefas que exigem operação precisa.
Coordenação de ação: As várias articulações de um robô multiarticular podem trabalhar juntas para alcançar ações e movimentos mais complexos por meio da articulação, semelhante à coordenação articular humana.
Adaptabilidade: Os robôs multiarticulares podem se ajustar de forma adaptativa de acordo com os requisitos do ambiente e da tarefa, adaptando-se a diferentes condições de trabalho ajustando parâmetros como ângulo de articulação, força e velocidade.
Multifuncionalidade: Os robôs multiarticulares podem ser aplicados a vários campos e tarefas, como produção industrial, cirurgia médica, educação, serviços, etc., com grande potencial de aplicação e flexibilidade.
Deve-se notar que os robôs multiarticulares também enfrentam alguns desafios, como controle complexo de juntas, altos requisitos de sensor e requisitos de sistema de alta potência. No entanto, com o progresso e a inovação da tecnologia, esses desafios foram gradualmente resolvidos e superados.
Robôs multiarticulares comuns incluem:
Robô humanóide: um robô que imita a estrutura do corpo humano, incluindo várias articulações, como cabeça, pescoço, tronco e membros, e pode realizar vários movimentos humanos.
Robôs industriais: Robôs amplamente utilizados em linhas de produção industrial, incluindo robôs SCARA, robôs Delta, robôs de série, etc., com várias articulações para concluir várias tarefas de operação industrial.
Robôs colaborativos: também conhecidos como robôs colaborativos, colaboram com humanos para realizar tarefas no mesmo espaço de trabalho, possuem articulações e habilidades de percepção flexíveis e podem se adaptar a diferentes ambientes de trabalho.
Robô bípede: imita as características de marcha e movimento de duas pernas humanas e possui múltiplas articulações para realizar caminhadas, corridas e outros movimentos. É comumente usado em pesquisas sobre comportamento humano e percepção e controle de robôs.
Robô multieixo: Um robô com vários graus de liberdade, cada articulação pode se mover independentemente e é comumente usado para operações precisas e várias tarefas complexas.
Estes são apenas alguns exemplos comuns de robôs multiarticulares. Na verdade, existem muitos outros tipos de robôs multiarticulares e, com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, novos tipos de robôs multiarticulares também estão surgindo.