O que são robôs paralelos e robôs seriais? Quais são suas características?
Existem muitos métodos e padrões de classificação para robôs industriais. De acordo com a classificação da estrutura mecânica, os robôs industriais podem ser divididos em robôs seriais e robôs paralelos. Então, o que são robôs seriais e robôs paralelos? Quais são suas características?
O que é um robô paralelo?
Robô paralelo refere-se a um robô de circuito fechado acionado em paralelo por uma plataforma móvel e uma plataforma fixa, que são conectadas por pelo menos duas cadeias cinemáticas independentes, e o mecanismo possui dois ou mais graus de liberdade.
As características do robô paralelo são nenhum erro cumulativo e alta precisão; O dispositivo de acionamento pode ser colocado sobre ou próximo à plataforma fixa, de modo que a parte móvel tenha peso leve, alta velocidade e boa resposta dinâmica.
Características dos robôs paralelos
1. Nenhum erro acumulado, alta precisão;
2. O dispositivo de acionamento pode ser colocado sobre ou próximo à plataforma fixa, de modo que a parte móvel tenha peso leve, alta velocidade e boa resposta dinâmica;
3. Estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga;
4. O mecanismo paralelo totalmente simétrico tem boa isotropia;
5. Pequeno espaço de trabalho;
De acordo com essas características, os robôs paralelos têm sido amplamente utilizados nos campos que necessitam de alta rigidez, alta precisão ou grande carga sem grande espaço de trabalho.
O que é robô serial?
O robô serial é uma espécie de robô de corrente cinemática aberta, que é formado por uma série de bielas conectadas em série através de juntas rotativas ou juntas móveis. O driver é usado para conduzir o movimento de cada articulação para conduzir o movimento relativo da biela, de modo que a extremidade do robô possa atingir a posição e postura apropriadas
Características do robô serial:
1. Redutor é necessário;
2. Diferentes potências de acionamento e diferentes modelos de motores;
3. O motor está localizado na estrutura de movimento com grande inércia;
4. A solução direta é simples e a solução inversa é complexa.
Robôs paralelos e robôs seriais tornaram-se dois "carruagens" no campo de robôs industriais, que promovem conjuntamente o desenvolvimento de robôs industriais.