Quais são as aplicações dos robôs cooperativos?
A razão pela qual os robôs cooperativos vêm à tona é que eles podem desempenhar um papel no campo de trabalho que originalmente era totalmente concluído manualmente. Devido à segurança inerente aos robôs cooperativos, como a aplicação de force feedback e detecção de colisão, a segurança da cooperação entre pessoas e robôs cooperativos será garantida. Aqui estão quatro cenários de aplicação comuns de robôs cooperativos.
1. Escolhendo e Colocando
Para os trabalhadores, a coleta e colocação manual deve ser uma das tarefas repetitivas hoje. Operações de perfuração são fáceis de fazer com que os trabalhadores cometam erros, enquanto movimentos corporais altamente repetitivos também são fáceis de levar à fadiga física e lesões. A partir de tarefas de coleta e colocação, a aplicação de robôs cooperativos é um bom começo para reduzir o trabalho repetitivo dos trabalhadores. A tarefa de pegar e colocar refere-se a pegar e colocar a peça de trabalho em outro local. Na produção real, esta operação pode ser usada para pegar itens de paletes ou esteiras transportadoras para embalagem ou classificação. A coleta da esteira transportadora também requer suporte avançado ao sistema visual. O robô cooperativo para pegar e colocar precisa de um efetor para agarrar objetos, que pode ser um acessório ou um dispositivo de ventosa a vácuo.
2. Operação de processamento
A operação de usinagem refere-se a qualquer processo de operação que exija o uso de ferramentas para operar a peça de trabalho. Robôs cooperativos são comumente usados em processos de colagem, distribuição e soldagem. Cada uma dessas tarefas de usinagem requer o uso de ferramentas para repetir o caminho fixo. Se novos funcionários são usados para essas tarefas, eles precisam investir muito tempo em treinamento para atender aos requisitos dos produtos acabados. Depois de usar o robô cooperativo, ele pode ser copiado para outros robôs após a programação em um robô. Ao mesmo tempo, o robô cooperativo também resolve os problemas de precisão e operação repetitiva dos trabalhadores. Os sistemas de robôs de soldagem tradicionais geralmente exigem que os operadores tenham um conhecimento muito bom de programação e soldagem de robôs.
A vantagem do sistema de robô cooperativo é simplificar a programação, que pode ser realizada apenas através do método de gravação de localização e orientação ou programação CAD/CAM tradicional. Simplifica a programação do robô e permite que trabalhadores com apenas experiência em soldagem concluam a programação do robô cooperativo. A interface do Poly-scope pode ajudar a manter uma velocidade TCP estável e garantir que o robô possa inserir matérias-primas a uma velocidade constante. Neste caso, os atuadores de finalização usados pelos robôs variam dependendo do tipo de pistola de solda fixa, selante, cola ou pasta de solda.
3. Operação de acabamento
Ferramentas manuais devem ser usadas para processamento manual de finos e o processo de operação geralmente é trabalhoso. A vibração gerada pela ferramenta também pode causar ferimentos ao operador. O robô cooperativo pode fornecer a força, a repetibilidade e o grau necessários para o acabamento. Os tipos de acabamento que os robôs podem realizar incluem polimento, retificação e rebarbação. Os robôs podem ser ensinados a completar as ações correspondentes por ensino manual ou programação de computador. O sistema de controle de força do robô cooperativo torna o robô mais durável. A usinagem de acabamento de peças com tamanhos diferentes pode ser realizada através do atuador final ou dispositivo sensor de força embutido.
4. Inspeção de qualidade
Por fim, o robô cooperativo também pode inspecionar a qualidade das peças. Esse processo geralmente inclui inspeção abrangente de peças acabadas, inspeção de imagens de alta resolução de peças usinadas com precisão e comparação e confirmação de peças e modelos CAD. A fixação de várias câmeras de alta resolução no robô cooperativo pode automatizar o processo de inspeção de qualidade e obter rapidamente os resultados da inspeção. Inspeção de alta qualidade e lote de produção mais preciso podem ser obtidos usando o robô cooperativo para inspeção. Efetores finais, sistemas de visão e software com câmeras de alta resolução são necessários para concluir a inspeção.