Ponto de vista 1
Quando o servomotor treme na velocidade zero, o ganho deve ser definido como alto para reduzir o valor do ganho. Se houver um leve tremor durante a partida, o alarme será interrompido, e a possibilidade máxima é que a sequência de fases do motor esteja incorreta.
Ponto de vista 2
1. Quando o ajuste de ganho do PID é muito grande, é fácil causar vibração no motor, especialmente quando D é adicionado, o que é particularmente sério. Portanto, é melhor aumentar P e reduzir I, e é melhor não adicionar D.
2. Quando a fiação do codificador está conectada incorretamente, também pode haver trepidação.
3. A inércia da carga é muito grande, substitua por um motor e acionador maiores.
4. A interferência de entrada analógica causa instabilidade e um anel magnético é adicionado à linha de entrada do motor e à linha de entrada de energia do servo driver para manter a linha de sinal longe da linha de energia.
5. Há também um tipo de motor de interface de codificador rotativo, que pode facilmente causar vibração devido ao aterramento inadequado.
Ponto de vista 3
① Fiação do servo:
a. Use cabos de alimentação padrão, cabos de encoder, cabos de controle e cabos para danos;
b. Verifique se há fontes de interferência próximas à linha de controle e se estão paralelas ou muito próximas aos cabos de alta corrente próximos;
c. Verifique se há alguma alteração no potencial do terminal de aterramento para garantir um bom aterramento.
② Parâmetros do servo:
a. A configuração de ganho do servo é muito grande, é recomendado ajustar manualmente ou automaticamente os parâmetros do servo;
b. Confirme a configuração da constante de tempo do filtro de feedback de velocidade, com um valor inicial de 0. Você pode tentar aumentar o valor de configuração;
c. A configuração da relação de transmissão eletrônica é muito grande, é recomendável restaurar as configurações de fábrica;
d. Ressonância entre o sistema servo e o sistema mecânico, tentando ajustar a frequência e a amplitude do filtro harmônico.
③ Sistema mecânico:
a. O acoplamento que conecta o eixo do motor e o sistema do equipamento é deslocado e os parafusos de instalação não são apertados;
b. O engate inadequado de polias ou engrenagens também pode levar a alterações no torque de carga. Tente operar sem carga. Se a operação sem carga estiver normal, verifique se há alguma anormalidade na parte de ligação do sistema mecânico;
c. Confirme se a inércia da carga, o torque e a velocidade são muito grandes, tente rodar sem carga e se a operação sem carga estiver normal, reduza a carga ou substitua o driver e o motor por um de maior capacidade.
Ponto de vista 4
O jitter do servo motor é causado por falhas na estrutura mecânica, malha de velocidade, placa de compensação e servo amplificador do sistema servo, inércia da carga, componentes elétricos, etc.
resumo
1, A agitação causada pela estrutura mecânica pode ser dividida em duas situações:
1) Jitter sem carga:
a. A base do motor não é firme, a rigidez é insuficiente ou a fixação não é firme.
b. As pás do ventilador estão danificadas, interrompendo o equilíbrio mecânico do rotor.
c. O eixo está torto ou rachado. Pode ser resolvido apertando os parafusos, substituindo as pás do ventilador, substituindo os eixos da máquina e outros métodos.
2) Se o tremor ocorrer após o carregamento, geralmente é causado por um mau funcionamento do dispositivo de transmissão e pode-se determinar que as seguintes peças apresentam defeitos:
a. A polia da correia ou acoplamento gira de forma desigual.
b. A linha de centro do acoplamento é inconsistente, fazendo com que o motor não coincida com o eixo mecânico que está sendo transmitido.
c. A junta da fita de transmissão está desequilibrada. Pode ser resolvido corrigindo o dispositivo de transmissão para equilibrá-lo.
2, Jitter causado por problemas de loop de velocidade:
Parâmetros impróprios, como ganho integral da malha de velocidade, ganho proporcional da malha de velocidade e ganho de realimentação de aceleração. Quanto maior o ganho, mais rápida a velocidade, maior a força inercial, menor o desvio e maior a probabilidade de produzir jitter. Definir um ganho menor pode manter a resposta de velocidade e evitar instabilidade.
3, Jitter causado por falhas na placa de compensação e servo amplificador do sistema servo:
A falha repentina de energia e a parada do motor durante o movimento causam tremores significativos, que estão relacionados ao ajuste incorreto dos terminais e parâmetros da fiação BRK do servo amplificador. A constante de tempo de aceleração e desaceleração pode ser aumentada e o PLC pode ser usado para iniciar ou parar lentamente o motor para evitar que ele balance.
4, Jitter causado pela inércia da carga:
Problemas com o trilho-guia e o cabo do parafuso causam um aumento na inércia da carga. A inércia rotacional do trilho-guia e do parafuso de avanço tem um impacto significativo na rigidez do sistema de transmissão do servomotor. Sob ganho fixo, quanto maior a inércia rotacional, maior a rigidez e maior a probabilidade de causar vibração no motor; Quanto menor o momento de inércia, menos rígido ele é e menos provável que o motor balance. O motor pode ser estabilizado substituindo trilhos guia de diâmetro menor e hastes de parafuso para reduzir a inércia rotacional e a inércia da carga.
5, Jitter causado por componentes elétricos:
a. Fatores como freio não ligado, tensão de realimentação instável, etc. vibração. Se a tensão de feedback for anormal, primeiro verifique se o ciclo de vibração está relacionado à velocidade. Se estiver relacionado, verifique se há uma falha na conexão entre o fuso e o motor do fuso, se o fuso e o gerador de pulsos instalado na parte traseira do motor do fuso CA estão danificados, etc. Se não estiver relacionado, verifique se há uma falha na placa de circuito impresso. É necessário verificar a placa de circuito ou ajustá-la novamente.