Quais são os métodos de classificação de robôs industriais? Introdução aos tipos de robôs industriais
Introdução: Atualmente, os robôs são divididos internacionalmente em duas categorias com base no ambiente de aplicação: robôs industriais em ambiente de manufatura e robôs de serviço e robôs humanóides em ambiente de não manufatura. De acordo com o ambiente de aplicação, os especialistas em robôs na China também dividem os robôs em duas categorias, ou seja, robôs industriais e robôs especiais. Isso é consistente com a classificação internacional.
Robôs industriais referem-se a manipuladores de múltiplas juntas ou robôs de vários graus de liberdade voltados para o campo industrial. Robôs especiais são todos os tipos de robôs avançados, exceto robôs industriais, que são usados em indústrias não manufatureiras e servem a seres humanos, incluindo robôs de serviço, robôs submarinos, robôs de entretenimento, robôs militares, robôs agrícolas, etc. Entre os robôs especiais, alguns ramos estão se desenvolvendo rapidamente, e há uma tendência de se tornarem sistemas independentes, como robôs de serviço, robôs submarinos, robôs militares, robôs de micromanipulação, etc.
1. Os robôs industriais são divididos em quatro tipos de acordo com a forma de movimento do braço.
O braço do tipo de coordenada retangular pode se mover ao longo de três coordenadas retangulares; O braço tipo coordenada cilíndrica pode ser usado para levantamento, giro e telescopagem; O braço do tipo de coordenada esférica pode girar, inclinar e esticar; O braço articulado tem uma pluralidade de juntas de rotação.
2. Os robôs industriais também podem ser divididos em tipo de ponto e tipo de pista contínua de acordo com a função de controle do movimento do atuador.
O tipo de posição de ponto controla apenas o posicionamento preciso do atuador de um ponto a outro, e é adequado para carga e descarga de máquinas-ferramentas, soldagem por pontos, manuseio geral, carga e descarga, etc; O tipo de trilha contínua pode controlar o movimento do atuador de acordo com a trilha fornecida, que é adequada para soldagem contínua, pintura e outras operações.
3. Os robôs industriais podem ser divididos em dois tipos de acordo com o modo de entrada do programa: tipo de entrada de programação e tipo de entrada de ensino.
O tipo de entrada de programação é transmitir o arquivo do programa de operação programado no computador para o gabinete de controle do robô através da porta serial RS-232 ou Ethernet e outros métodos de comunicação.
Existem dois métodos de ensino do tipo de entrada de ensino: um é que o operador usa um controlador manual (caixa de controle de ensino) para transmitir o sinal de comando para o sistema de acionamento, para que o atuador possa executar uma vez de acordo com a sequência de ação necessária e a trilha de movimento ; A outra é que o operador conduz diretamente o atuador e o perfura uma vez de acordo com a sequência de ação necessária e a trilha de movimento.
Ao mesmo tempo do processo de ensino, as informações do programa de trabalho são armazenadas automaticamente na memória do programa. Quando o robô funciona automaticamente, o sistema de controle pega as informações correspondentes da memória do programa e transmite o sinal de comando para o mecanismo de acionamento, para que o atuador possa reproduzir várias ações do ensino. O robô industrial do programa de entrada de ensino é chamado de robô industrial de reaparecimento de ensino.