O braço mecânico é um sistema complexo com alta precisão, múltiplas entradas e múltiplas saídas, alta não linearidade e forte acoplamento. Devido à sua flexibilidade operacional única, tem sido amplamente utilizado em áreas de montagem industrial, segurança e à prova de explosão.
Quais são nossos braços mecânicos comuns? De acordo com diferentes indústrias, pode ser classificado em robôs comuns para a vida diária, braços manipuladores na indústria de moldagem por injeção, braços mecânicos na indústria de perfuração, braços mecânicos na indústria de tornos, robôs industriais de seis eixos e outros robôs industriais:
1, robôs comuns para a vida diária
Robôs comuns na vida cotidiana referem-se a robôs que podem substituir operações manuais, como os robôs que servem comida comumente vistos em restaurantes e os robôs onipotentes frequentemente vistos na TV. São basicamente máquinas que podem substituir operações manuais, como ações, linguagens, atitudes, etc., podendo imitar completamente as pessoas. No entanto, esses robôs geralmente são projetados e desenvolvidos por instituições de pesquisa científica.
2, braço manipulador da indústria de moldagem por injeção
Os manipuladores na indústria de moldagem por injeção são freqüentemente chamados de manipuladores de máquinas de moldagem por injeção e manipuladores de máquinas de plástico. Eles podem imitar algumas funções dos membros superiores humanos e substituir o trabalho manual por cisalhamento automático de água, em inserções de moldes, em rotulagem de moldes, montagem fora do molde, modelagem, classificação, empilhamento, embalagem de produtos, otimização de moldes, etc. equipamento de produção que pode controlá-lo automaticamente para que possa transportar produtos ou manusear ferramentas para operações de produção de acordo com requisitos predeterminados.
3, braço mecânico da indústria de socos
O braço mecânico na indústria de prensas também é conhecido como manipulador na indústria de prensas e manipulador de perfuração na indústria de prensas. É um braço mecânico especial para a indústria de prensagem. O manipulador de perfuração pode completar automaticamente várias ações especificadas de acordo com o programa pré-selecionado para realizar a fixação automática e transporte de objetos. Como o manipulador pode alterar facilmente o procedimento de trabalho, é mais importante realizar a automação da produção na produção de estampagem de peças pequenas e médias que frequentemente mudam as variedades de produtos. O manipulador de perfuração é composto de atuador, mecanismo de acionamento e sistema de controle elétrico.
4, braço mecânico da indústria de tornos
O braço mecânico da indústria de tornos também é conhecido como manipulador automático de carga e descarga do torno, manipulador de carga e descarga. O manipulador automático de carregamento e descarregamento do torno realiza principalmente a automação completa do processo de fabricação da máquina-ferramenta e adota a tecnologia de processamento integrada, que é aplicável ao carregamento e descarregamento da linha de produção, rotatividade da peça, transferência da peça, etc. .
5, outros robôs industriais
Com o rápido desenvolvimento da indústria inteligente, mais e mais indústrias têm usado robôs industriais para substituir o trabalho manual. Os robôs industriais de seis eixos são um instrumento de teste de processo usado em engenharia e campos técnicos relacionados à ciência natural. Os robôs de seis eixos têm seis eixos, cada um dos quais acionado por um motor equipado com um redutor. O modo de movimento e a direção de cada eixo são diferentes. Cada eixo é, na verdade, uma simulação do movimento de cada articulação da mão humana.
