Atualmente, os robôs são amplamente utilizados em diversas indústrias. Os robôs podem ser produzidos, mas os sensores têm desempenhado um papel significativo. Você conhece os tipos comuns de sensores de robôs? No campo da automação industrial, as máquinas requerem sensores para fornecer as informações necessárias para executar corretamente as operações relacionadas.
Os sensores comumente usados para robôs podem ser divididos em sensores internos e sensores externos de acordo com os diferentes objetos de detecção.
Sensores internos são usados principalmente para detectar o estado do próprio robô (como o ângulo entre os braços), principalmente sensores que detectam posição e ângulo.
Sensores externos são usados principalmente para detectar o ambiente do robô (como qual objeto é, a que distância está do objeto, etc.) e condições (como se o objeto que ele agarra escorrega). Especificamente, existem sensores de reconhecimento de objetos, sensores de detecção de falhas de objetos, sensores de proximidade, sensores de distância, sensores de força e sensores auditivos.
1. Sensor visual bidimensional
O sensor visual bidimensional é principalmente uma câmera que pode executar funções como detecção e posicionamento de movimento de objetos. O sensor visual bidimensional existe há muito tempo e muitas câmeras inteligentes podem coordenar o caminho de ação de robôs industriais e ajustar seu comportamento com base nas informações recebidas.
2. Sensor visual tridimensional
Recentemente, sensores de visão tridimensionais surgiram gradualmente, e os sistemas de visão tridimensionais devem ter duas câmeras filmando em ângulos diferentes, para que modelos tridimensionais de objetos possam ser detectados e reconhecidos. Comparados aos sistemas de visão bidimensionais, os sensores tridimensionais podem exibir as coisas de forma mais intuitiva.
3. Sensor de torque de força
O sensor de torque de força é um sensor que permite ao robô conhecer a força. Ele pode monitorar a força no braço do robô e fornecer orientação para o comportamento subsequente do robô com base na análise de dados.
4. Sensor de detecção de colisão
O maior requisito para robôs industriais, especialmente robôs colaborativos, é a segurança. Para criar um ambiente de trabalho seguro, é necessário que os robôs reconheçam o que não é seguro. O uso de um sensor de colisão permite que o robô entenda o que encontrou e envie um sinal para pausar ou parar o movimento do robô.
5. Sensor de segurança
Ao contrário dos sensores de detecção de colisão acima, o uso de sensores de segurança permite que os robôs industriais detectem objetos ao seu redor, e a presença de sensores de segurança evita que os robôs colidam com outros objetos.
6. Sensor eletromagnético
Os sensores de rotação magnética modernos incluem principalmente sensores de quatro fases e sensores de fase única. Durante a operação, o sensor de rotação diferencial de quatro fases usa um par de unidades de detecção para obter detecção diferencial e o outro par para obter detecção diferencial reversa. Desta forma, a capacidade de detecção de um sensor quadrifásico é quatro vezes maior que a de um único componente. O sensor de rotação monofásico de dois elementos também tem suas próprias vantagens, ou seja, é compacto e confiável, possui um grande sinal de saída, pode detectar movimento de baixa velocidade, forte resistência ao impacto ambiental e ruído e baixo custo. Portanto, os sensores monofásicos também terão um bom mercado.
7. Sensor de fibra óptica
O sensor de fibra óptica é uma nova tecnologia que surgiu nos últimos anos, que pode ser usada para medir uma variedade de grandezas físicas, como campo sonoro, campo elétrico, pressão, temperatura, velocidade angular, aceleração, etc. são difíceis de completar com as tecnologias de medição existentes. Em espaços estreitos, em ambientes com forte interferência eletromagnética e alta tensão, os sensores de fibra ótica têm mostrado capacidades únicas. Atualmente, existem mais de 70 tipos de sensores de fibra óptica, que geralmente são divididos em autossensores de fibra óptica e sensores que usam fibra óptica.
8. Sensor biônico
O sensor biomimético é um novo tipo de sensor que utiliza novos princípios de detecção. Ele usa células imobilizadas, enzimas ou outras substâncias biologicamente ativas para cooperar com transdutores para formar um sensor. Este sensor é um novo tipo de tecnologia da informação desenvolvida nos últimos anos devido à penetração mútua da biomedicina, eletrônica e engenharia. Este sensor é caracterizado por alto desempenho e longa vida útil. Entre os sensores biomiméticos, o sensor mais comumente usado é um sensor de simulação biológica.
9. Sensor infravermelho
O núcleo dos sistemas infravermelhos são os detectores infravermelhos, que podem ser divididos em duas categorias de acordo com os diferentes mecanismos de detecção: detectores térmicos e detectores de fótons. O detector térmico utiliza o efeito do calor da radiação para fazer com que a temperatura do elemento detector suba após receber a energia da radiação, alterando assim o desempenho dependente da temperatura do detector. A radiação pode ser detectada pela detecção de uma alteração em uma dessas propriedades. Na maioria dos casos, a radiação é detectada através de mudanças termoelétricas. Quando um componente recebe radiação e causa uma mudança física em uma quantidade não elétrica, a mudança na quantidade elétrica correspondente pode ser medida por meio de uma transformação apropriada.
10. Sensor de pressão
Sensores piezoelétricos são usados principalmente na medição de aceleração, pressão e força. O sensor de aceleração piezoelétrico é um acelerômetro comumente usado. Possui excelentes características, como estrutura simples, tamanho pequeno, peso leve e longa vida útil. Os sensores de aceleração piezoelétricos têm sido amplamente utilizados em medições de vibração e impacto de aeronaves, automóveis, navios, pontes e edifícios. Especialmente, a forma de sensores piezoelétricos tem uma posição especial no campo da aviação e aeroespacial.