Quais são as funções e tipos de redutores de juntas para robôs industriais
Nos últimos anos, os robôs industriais deram início a um desenvolvimento explosivo, especialmente devido ao aumento dos custos de mão de obra, o que faz com que as empresas de manufatura prefiram cada vez mais usar robôs mais mecanizados, mais eficientes e de menor custo. Quando se trata de robôs industriais, temos que mencionar uma das partes importantes, ou seja, o redutor. Devido aos diferentes ambientes operacionais e desempenho dos robôs industriais, os tipos de redutores utilizados também são diferentes.
Como todos sabemos, com a melhoria do custo da mão de obra e o desenvolvimento da tecnologia, os robôs industriais são cada vez mais utilizados. Existem muitos tipos de robôs industriais, como robôs multiarticulados, robôs multiarticulados planos, robôs coordenados e robôs coordenados cilíndricos. Entre eles, os robôs multiarticulares são amplamente utilizados. Robôs multiarticulados são acionados principalmente por motores comuns. Considerando o torque de acionamento, geralmente são necessários mecanismos de desaceleração.
Função do redutor de chave do robô industrial
A operação de robôs industriais é controlada principalmente por três componentes, a saber, servo motor, redutor e controlador. O redutor é usado para controlar com precisão o movimento das articulações do robô e transmitir maior torque. Atualmente, os redutores comuns são divididos principalmente em dois tipos: redutores RV instalados em posições de carga pesada, como lança e ombro de robô industrial, e redutores harmônicos instalados em posições de carga leve no antebraço, punho e mão.
O redutor de junta de robô industrial é um tipo de equipamento usado para reduzir a quantidade de folga e melhorar a precisão do sistema de robô industrial. Ele faz isso reduzindo a folga rotacional entre as engrenagens. Isso pode melhorar a precisão ao mover as peças e reduzir o erro no processo de movimento. A importância de instalar um redutor na articulação de um robô industrial é que ele pode melhorar a precisão geral do sistema de robô industrial.
O redutor de junta de robô industrial também pode fornecer maior transmissão de torque. Quando a carga conjunta do robô industrial é grande, simplesmente aumentar a potência do servo motor não é econômico e a saída pode ser melhorada dentro de uma faixa de velocidade apropriada através do redutor. Além disso, o servo motor é fácil de aquecer e vibrar sob operação de baixa frequência, o que não é propício para garantir a operação precisa e confiável do robô industrial que funciona por muito tempo e periodicamente.
Tipos de redutores de juntas para robôs industriais
Redutor RV e redutor harmônico são dois redutores comuns em robôs articulados. Para robôs industriais com carga pequena ou vários eixos no final de robôs grandes, o redutor de harmônicos é um dispositivo de acionamento de harmônicos. O redutor harmônico é composto por roda rígida, roda flexível, rolamento e gerador de ondas. Entre eles, o número de dentes da engrenagem rígida é ligeiramente maior que o da engrenagem flexível. O redutor harmônico para pequenos robôs tem as características de tamanho pequeno, peso leve, grande capacidade de carga, alta precisão de movimento e grande relação de transmissão de estágio único.
O redutor RV tem as vantagens de tamanho pequeno, forte resistência ao impacto, grande torque, alta precisão de posicionamento, pequena vibração, grande taxa de redução, etc. Portanto, é usado principalmente em robôs industriais, máquinas-ferramentas, campos médicos e outros. Além disso, também é aplicável a equipamentos de detecção, sistemas de recepção de satélite e outros campos.
O redutor RV é adequado para aplicações de carga média e pesada devido à sua forte resistência ao impacto e alta precisão. O redutor RV precisa transmitir grande torque e suportar grande impacto de sobrecarga para garantir a vida útil esperada. No projeto, adota-se a estrutura de sobreposicionamento relativamente complexa, o que dificulta o processo de fabricação e o controle de custos. Não há componente de força de deformação elástica dentro do redutor RV, então ele pode suportar um certo torque. O rolamento do redutor RV é seu ponto fraco, que é fácil de romper o limite de força do rolamento, causando desgaste anormal ou fratura do rolamento. Este problema é mais proeminente durante a operação de alta velocidade, de modo que o torque nominal do redutor RV diminui significativamente com o aumento da velocidade de entrada.