Introdução: Os robôs de transporte são produtos automatizados que usam trajetórias de movimento do robô para substituir o manuseio manual. São robôs industriais que podem realizar operações de transporte automatizadas. O robô de manuseio pode instalar diferentes efetores finais para transportar peças de diferentes formas e estados, o que reduz bastante o trabalho físico pesado dos seres humanos.
O robô de transporte é um braço robótico em trabalho prático, e o desenvolvimento de braços robóticos deve-se ao seu papel positivo sendo cada vez mais reconhecido pelas pessoas:
Em primeiro lugar, pode substituir parcialmente as operações manuais;
Em segundo lugar, pode completar a transmissão e carga e descarga de peças de acordo com os requisitos do processo de produção, seguindo um determinado programa, tempo e posição;
Em terceiro lugar, pode operar máquinas e ferramentas necessárias para soldagem e montagem, melhorando consideravelmente as condições de trabalho dos trabalhadores, aumentando significativamente a produtividade do trabalho e acelerando o ritmo de obtenção da mecanização e automação da produção industrial.
A vantagem dos robôs de transporte é que eles podem realizar várias tarefas esperadas por meio de programação e possuem as respectivas vantagens de humanos e máquinas em termos de estrutura e desempenho próprios, refletindo especialmente inteligência artificial e adaptabilidade. Atualmente, a classificação dos robôs de manuseio inclui principalmente os seguintes tipos:
1. Robô com várias articulações:
Robôs multiarticulares têm movimentos flexíveis, pequena inércia de movimento, forte versatilidade e podem agarrar peças de trabalho próximas à base da máquina e contornar obstáculos entre o corpo e o maquinário de trabalho. Com as necessidades de produção, requisitos mais altos são apresentados para flexibilidade, precisão de posicionamento e espaço de trabalho de braços multiarticulares.
2. Robô assistido por braço duro:
Robôs assistidos por braço rígido não podem usar guindastes balanceados pneumáticos ou robôs assistidos por cabo macio quando o torque é gerado e devem escolher robôs assistidos por braço rígido. Pode atingir um levantamento máximo de 500Kg de peça de trabalho, com um raio máximo de 3000mm e uma altura máxima de levantamento de 2500mm.
Atualmente, existem mais de 100.000 robôs de manuseio em uso em todo o mundo, amplamente utilizados no carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta, linhas de produção automatizadas para máquinas de estampagem, linhas de montagem automáticas, empilhamento e manuseio e manuseio automático de contêineres. Alguns países desenvolvidos estabeleceram limites máximos para manuseio manual, e aqueles que excedem esses limites devem ser preenchidos por robôs de manuseio.