O sistema de controle manipula várias partes do robô para executar várias tarefas operacionais, bem como para executar um conjunto específico de movimentos e forças em caso de erros imprevisíveis. Os sistemas de controle são uma ampla gama de sistemas de automação usados para fornecer funções de controle e monitoramento na fabricação e nas instalações.
O sistema de controle de um robô é seu principal componente, o que permite que o robô conclua as tarefas operacionais necessárias de acordo com as instruções e requisitos. Os sistemas de controle ajudam a gerenciar o movimento e a função dos robôs. Se todo iniciante deseja entrar no campo da robótica, deve entender os conhecimentos relevantes sobre sistemas de controle, como o que são sistemas de controle de robôs e quais são seus principais componentes.
Quais são os sistemas de controle do robô?
Sistema de controle centralizado para robôs: Todas as funções de controle podem ser realizadas usando um computador, com estrutura interna simples e baixo custo, mas baixo desempenho em tempo real. Esse sistema de controle centralizado era comumente usado nos primeiros robôs. Utilize totalmente a abertura de recursos no sistema de controle centralizado do PC para obter uma boa abertura: vários cartões de controle e dispositivos de sensor podem ser integrados ao sistema de controle por meio de slots PCI padrão ou portas seriais e paralelas padrão.
O sistema de controle mestre-escravo do robô utiliza os processadores mestre e escravo para realizar todas as funções de controle do sistema. O sistema de controle mestre-escravo realiza gerenciamento, transformação de coordenadas, geração de trajetória e autodiagnóstico do sistema. O sistema de controle mestre-escravo pode manipular o controle de movimento de todas as articulações do robô. O sistema de controle mestre-escravo tem bom desempenho em tempo real e é adequado para controle de alta precisão e alta velocidade. Além disso, o sistema de controle mestre-escravo do robô também apresenta deficiências, como baixa escalabilidade e dificuldade de manutenção.
Sistema de controle descentralizado para robôs: O sistema de controle é dividido em vários módulos diferentes com base na natureza e método do sistema de controle. Cada módulo possui diferentes tarefas e estratégias de controle, e cada modo pode ter uma relação mestre-escravo ou igual. O método de controle descentralizado tem bom desempenho em tempo real, controle de alta precisão e controle inteligente, que pode ser considerado um método amplamente utilizado atualmente.
Quais são os principais componentes do sistema de controle do robô?
Os principais componentes de um sistema de controle de robô incluem fonte de alimentação, sensores, sinais de entrada de sensores para computadores ou microprocessadores (com ou sem fio), funções de programação e sinais de comando de saída retornados de computadores ou microprocessadores para o robô e efetores finais (com ou sem fio). ).
Fonte de alimentação: A energia é fornecida aos sensores do robô, atuadores e seus controladores na forma de energia elétrica, pneumática ou hidráulica. De acordo com a entrada de energia e a energia gerada (como movimento e energia armazenada), essas fontes de energia podem representar um perigo para os trabalhadores. Energia perigosa pode existir em componentes internos, como capacitores, molas, cilindros pressurizados e outras fontes de energia.
O componente sensor é usado principalmente em sistemas robóticos para detectar a posição das partes mecânicas do braço robótico e do efetor final, bem como para detectar a posição de objetos externos do robô. Sem o avanço da tecnologia de sensores, o progresso dos sistemas robóticos e da inteligência artificial seria muito mais lento. Os sensores são usados principalmente para detectar pressão, temperatura, aceleração, medição inercial e umidade.
Computadores e microprocessadores embutidos são usados para controlar sistemas de sistemas robóticos. Eles executam as funções computacionais necessárias e fazem interface e controle com sensores e efetores finais relevantes. O sistema de controle executa funções de classificação e memória necessárias para detecção online e integração com outros dispositivos. A programação do controlador pode ser concluída on-line ou em uma estação de controle off-line remota.
O artigo apresenta principalmente os tipos de sistemas de controle de robôs. Navegando por todo o texto, você pode aprender sobre três tipos: sistemas de controle centralizados, sistemas de controle mestre-escravo e sistemas de controle descentralizados. Além disso, o artigo também apresenta os principais componentes do sistema de controle do robô, incluindo fonte de alimentação, sensores, sinais de entrada de sensores para computadores ou microprocessadores (com ou sem fio), funções de programação e sinais de comando de saída retornados de computadores ou microprocessadores para robôs e efetores finais (com ou sem fio).