Os sensores táteis de robôs industriais podem ajudar os robôs industriais a medir qualquer interação física com seu ambiente, e esse sensor pode medir parâmetros relacionados ao contato entre o sensor e o objeto. E os robôs industriais também se beneficiam do toque. Os sensores de força e táteis permitem que os robôs manipulem objetos com maior precisão e sensibilidade em ambientes com menos estruturas.
O que é um sensor tátil?
Os sensores táteis são projetados com base na sensação biológica de seu toque e podem detectar estímulos de estímulos mecânicos, temperatura e dor. Sensores táteis receberão e responderão a sinais, que podem ser força ou contato físico. Sensores táteis são sensores usados em robôs para imitar funções táteis. Pode ser dividido em sensores de contato, sensores de torque de força, sensores de pressão e sensores de deslizamento de acordo com suas funções.
Quais são os sensores táteis?
1. Sensores ópticos táteis: Existem dois tipos de sensores ópticos táteis, internos e externos, nos quais a intensidade da luz é modulada pela movimentação de obstáculos no caminho óptico. Possui vantagens como resistência a interferências eletromagnéticas e resolução muito alta. É necessária fiação baixa e os dispositivos eletrônicos de processamento podem ser mantidos longe dos sensores.
2. Sensor tátil piezoelétrico: O efeito da geração de tensão no elemento sensor quando a pressão é aplicada é chamado de efeito piezoelétrico. A geração de tensão é proporcional à pressão aplicada. Neste caso, não são necessários sensores externos. As vantagens desse tipo de sensor são durabilidade e ampla faixa dinâmica. A medição da pressão pode ser realizada.
3. Sensor tátil resistivo: O sensor opera com base na mudança de resistência entre o polímero condutor e o eletrodo. Este tipo de sensor tátil é amplamente utilizado. Quando a pressão é aplicada, a resistência dos materiais condutores muda. Em seguida, meça a resistência. As vantagens deste sensor são alta durabilidade e boa resistência à sobrecarga.
4. Sensor tátil capacitivo: Em sensores capacitivos, são usadas mudanças de capacitância entre dois eletrodos. Este tipo de sensor capacitivo medirá a capacitância, que mudará sob a pressão aplicada. A capacitância dos capacitores de placas paralelas está relacionada ao espaçamento e à área das placas. A capacitância varia de acordo com a carga. As vantagens deste sensor são a resposta linear e ampla faixa dinâmica.
5. Sensor tátil magnético: Os sensores táteis magnéticos usam dois métodos: um é medir mudanças na densidade do fluxo magnético usando dispositivos magnetorresistivos, e o outro é medir mudanças na deformação do acoplamento magnético entre enrolamentos de núcleos magnetoelásticos. A vantagem deste sensor é sua alta sensibilidade e nenhum atraso mecânico.
O papel dos sensores táteis de robôs industriais
Na tecnologia de operação de robôs industriais, assim como no campo humano, a visão e o toque são modos complementares. Os especialistas do setor preveem que a detecção de toque em breve incorporará a tecnologia visual às principais aplicações de robôs. Basicamente, os sensores táteis de robôs industriais são um tipo de sensor de toque que pode fornecer informações sobre os objetos em contato com eles. A informação transmitida é sobre a forma, tamanho e tipo do objeto que está sendo tocado.
Sensores táteis de robôs industriais podem detectar certas coisas, como a presença de objetos. Também pode determinar a forma, a posição e a direção da peça. O objeto em contato com o sensor é a pressão, portanto a distribuição de pressão pode ser determinada. Com a ajuda deste dispositivo, os objetos podem ser inspecionados, como monitoramento de textura, inspeção de juntas ou detecção de danos. Os sensores táteis de robôs industriais podem detectar vários estímulos, detectar a presença de objetos e também obter imagens táteis. Os sensores táteis possuem muitas partes sensíveis e, com a ajuda dessas partes, podem medir vários atributos.
O componente funcional do sensor tátil do robô industrial inclui um microinterruptor, que é um interruptor sensível a diferentes amplitudes de movimento. É uma matriz de sensores de toque, formando um sensor maior chamado sensor tátil. Um sensor de toque separado explicará o contato físico entre os dedos do robô e a superfície texturizada. Assim que o robô industrial entra em contato com um objeto, ele envia um sinal ao controlador.