O corpo do robô refere-se à parte mecânica do robô industrial, também conhecido como manipulador, que é o mecanismo operacional do robô industrial, e refere-se à forma original e própria do robô industrial. Todo o robô também é composto por outros softwares e equipamentos de suporte. A estrutura básica do corpo do robô consiste em cinco partes:
1. Peças de transmissão;
2. Corpo e mecanismo de deslocamento;
3. Braço;
4. Pulso;
5. Mão.
A ontologia de robôs pertence à categoria de integração de equipamentos. De acordo com a estrutura mecânica, o corpo do robô pode ser dividido em robô de coordenadas retangulares, robô SCARA, robô comum, robô paralelo e outros. Robôs de diferentes tipos ou indústrias têm requisitos diferentes em indicadores técnicos. Por exemplo, os robôs de soldagem na indústria automotiva têm requisitos mais altos de precisão e velocidade do corpo do robô articulado, enquanto os robôs de paletização e robôs de manuseio têm requisitos mais altos de capacidade de carga, e os robôs SCARA, que são amplamente utilizados na indústria eletrônica, têm maior requisitos de precisão e velocidade. O mercado global de robôs industriais é composto principalmente por robôs industriais articulados.
A estrutura do corpo do robô é a estrutura do corpo e o sistema de transmissão mecânica, bem como a fundação de suporte e o mecanismo executivo do robô. As características estruturais do corpo do robô são as seguintes: 1. O corpo do robô pode ser simplificado em uma cadeia cinemática aberta com bielas conectadas de ponta a ponta e extremidades abertas. A rigidez estrutural do corpo do robô é pobre e muda com a mudança de posição no espaço; 2. Cada biela do corpo do robô tem um driver independente, e o movimento da biela é independente, e o movimento é mais flexível; Geralmente, o mecanismo de ligação tem 1-2 partes motrizes e o movimento de cada elo é mutuamente restrito. 3. O torque de acionamento da biela é complexo e relacionado à posição do atuador.
As empresas de ontologia de robôs podem integrar efetivamente as empresas de peças upstream e o integrador de sistemas downstream. O fabricante do corpo do robô é responsável pela produção, processamento, montagem e vendas de suportes, braços, bases e outras peças e componentes de robôs industriais, bem como redutores de precisão e outras peças. A aplicação e integração podem ser implementadas pela própria corporação ou finalizadas pelo integrador. A empresa de carroceria tem a capacidade de integrar efetivamente peças upstream e integrador de sistema downstream.