1, Definição do Eixo Externo
Eixo externo refere-se ao eixo adicionado ao corpo do robô para fins de trabalho, após a remoção do eixo.
Por exemplo, o eixo intrínseco de um robô SCARA é de 4 eixos, então se o eixo externo de um SCARA for o 5º eixo, 6º eixo, etc; Os eixos externos do robô ARTIC de seis eixos são o 7º e o 8º eixos.
2, Aplicações convencionais atuais de eixos externos
1. Trilho deslizante
A instalação do robô articulado na pista deslizante e o controle do deslizamento do solo por meio da função de eixo externo podem alcançar o movimento de longa distância do robô articulado, que pode realizar trabalhos em grande escala e em várias estações. Por exemplo, na indústria de máquinas-ferramentas, um braço é usado para pegar e colocar várias máquinas-ferramentas e, na indústria de soldagem, soldagem e corte em grande escala são usados.
Os robôs de soldagem, como equipamentos mecânicos no campo da manufatura inteligente, têm sido amplamente utilizados e popularizados nas linhas de produção de automação industrial. Os robôs de soldagem geralmente precisam instalar eixos externos durante o processo de produção de soldagem para concluir com eficiência a tarefa de soldagem da peça de trabalho. A função do eixo externo é cooperar com o corpo do robô para deslocar ou deslocar a peça de trabalho de soldagem, alcançando a posição de trabalho ideal do robô de soldagem.
Todos nós sabemos que o eixo externo do robô de soldagem inclui muitos dispositivos auxiliares do robô, como máquinas de deslocamento de soldagem horizontal. Além disso, existem muitas peças de trabalho que precisam ser soldadas em ambos os lados. Neste momento, precisamos instalar uma máquina de deslocamento de soldagem horizontal para fixar as peças de trabalho que precisam ser soldadas na máquina de deslocamento de soldagem. Quando o robô de soldagem conclui a soldagem de um lado, o posicionador de soldagem vira automaticamente para o outro lado para operações de soldagem.
As máquinas de deslocamento de soldagem horizontal são divididas em: máquinas de deslocamento de soldagem de articulação e máquinas de deslocamento de soldagem sem articulação. Máquinas de deslocamento de soldagem de ligação podem cooperar eficientemente com robôs de soldagem para interromper a soldagem em qualquer ângulo; O posicionador de soldagem sem articulação só pode girar 180 graus positivos e negativos. Portanto, quando os clientes compram robôs de soldagem, eles devem escolher máquinas de deslocamento de soldagem apropriadas com base nas necessidades reais de produção de soldagem da empresa.
A pista de caminhada de um robô também é um eixo externo comum para robôs de soldagem. A pista de caminhada de um robô de soldagem geralmente é equipada com uma pista de solo quando o próprio robô tem deslocamento insuficiente, permitindo que o robô de soldagem caminhe na pista definida. A proporção de pistas de caminhada do robô em uso prático é muito grande, por exemplo, em indústrias como peças automotivas, caixas, barreiras de segurança, grandes portas e janelas, etc., é necessário instalar pistas de caminhada para atingir o alcance de controle necessário para Soldagem.
Muitos clientes agora estão preocupados com o fato de que a instalação de robôs na pista afetará a precisão, a eficiência e a velocidade da soldagem de automação, mas, na verdade, não é. Devido à operação de ligação entre a pista de caminhada do robô e o robô de soldagem, o robô de soldagem já se moveu e caminhou na pista de caminhada durante a produção de soldagem, portanto, não há necessidade de se preocupar com problemas de eficiência. A precisão da trilha de caminhada do robô geralmente é alcançada por dimensões e parafusos de moagem, e a precisão da soldagem pode ser garantida.
Obviamente, o eixo externo do robô de soldagem também inclui um posicionador de soldagem horizontal. De um modo geral, as máquinas de deslocamento de soldagem horizontal são semelhantes às máquinas de deslocamento de soldagem horizontal, exceto que a direção de rotação é horizontal e são usadas principalmente para peças de soldagem de diâmetro maior.