Qual é a estrutura e o princípio de funcionamento dos robôs industriais?
1. Princípio de funcionamento do robô industrial
O robô industrial é um tipo de equipamento de produção, cuja principal função é garantir o movimento e a potência necessária para o trabalho. Seu principal princípio de funcionamento é realizar a função de operação e os requisitos técnicos de artesanato automaticamente através do movimento das partes móveis do manipulador. Portanto, em termos de funções básicas e princípios básicos de trabalho, os robôs industriais e as máquinas-ferramenta têm as mesmas características: seus drivers de terminal têm os requisitos de mudança de posição e a mudança de posição dos drivers de terminal requer movimento coordenado. Obviamente, os robôs também têm seus próprios requisitos exclusivos, principalmente na forma de juntas. Os robôs precisam de grande flexibilidade, com requisitos relativamente baixos de rigidez e precisão.
2. Sistema de design de robôs industriais
As funções do robô podem ser divididas em quatro partes: operador, terminal starter, sistema de sensores e controlador. Operador: consiste em base, mão e punho, mecanismo de transmissão, sistema de acionamento, etc. Sua função é alterar um determinado espaço de trabalho no pulso e ajustar o pulso para que o driver do terminal possa atender aos requisitos de operação. Terminal starter: também conhecido como mão de robô industrial, é uma peça de robô industrial instalada no pulso, permitindo pegar ou operar diretamente a peça de trabalho. Sistema de sensor: significa que o robô pode concluir o trabalho de forma tão eficiente quanto o ser humano. Função sensorial A função sensorial externa deve ser avaliada. As táticas geralmente estão relacionadas ao controle do robô. A visão é usada para detectar a existência de objetos, suas posições aproximadas, posições e outros estados. Por outro lado, o toque pode ajudá-lo a ver com clareza. Ele pode detectar o bom estado de um objeto. Controlador: O sistema de controle do robô é o cérebro do robô e o principal fator que determina a função e o desempenho do robô. Ele controla principalmente a posição do movimento, posição e trilha, sequência de trabalho e tempo de operação do robô industrial no espaço de trabalho. Possui as características de programação simples, operação de menu de software, interface amigável homem-computador, operação on-line rápida e conveniente, etc. O sistema de controle usado pelo robô inclui: ponto e contorno; Síncrono e assíncrono; Digitais e analógicos. O esquema especial do sistema de controle pode ser selecionado de acordo com os requisitos técnicos e econômicos do robô e as características da tarefa do processo.
3. Determinação da estrutura do punho
O pulso é a parte que conecta a mão e o gatilho do terminal. Sua tarefa é realizar três posições do acionador do terminal de mão e assento na área de trabalho e quatro posições (direções) do acionador do terminal na área de trabalho, ou seja, três graus de liberdade de rotação. Conecte e apoie o drive do terminal por meio da interface mecânica. O grau de liberdade é determinado de acordo com os requisitos de desempenho do robô.
4. Seleção da engrenagem harmônica
O redutor de engrenagens harmônicas é um novo tipo de mecanismo de transmissão mecânica. Comparado com a transmissão tradicional, possui estrutura pequena, leve e simples. Em comparação com o redutor tradicional com transmissão equivalente, suas peças são reduzidas em 50 por cento. Reduza o volume e o peso em cerca de 1, 3 ou mais. Grande faixa de taxa de transmissão (taxa de transmissão de estágio único 40 - 350, taxa de transmissão de vários estágios de até 16000 - 10000), alta eficiência de transmissão (eficiência de estágio único maior ou igual a 85 por cento), alta precisão de transmissão e forte capacidade de carga. Dependendo do motor selecionado.
5. Projeto de rolamento do robô
Rolamentos de esferas são os rolamentos mais comumente usados para robôs e mecanismos mecânicos. Pode suportar cargas radiais e axiais. Baixa fricção. Design de quatro pontos de contato e usinagem de alta precisão de rolamentos especiais de robôs. Este rolamento é 25 vezes mais leve que o tradicional rolamento de quatro pontos de contato. Seu anel interno (ou anel externo) é exatamente composto por dois meios anéis. O raio de curvatura de toda a ranhura do anel externo (ou anel interno) é muito pequeno, então a esfera de aço entra em contato com o anel interno e o anel externo em quatro "pontos". Não só aumenta a carga radial, mas também pode suportar a carga do eixo em duas direções em um tamanho compacto. Por causa de sua folga de eixo relativamente pequena, ele tem uma boa capacidade de limitar o eixo em ambas as direções.