O "alcance de trabalho" de um robô é a distância que o braço robótico pode alcançar quando totalmente estendido, também conhecido como comprimento do braço. O escopo do trabalho também é conhecido como espaço de trabalho. Refere-se ao espaço que um robô pode alcançar sem instalar um efetuador final, servindo como ponto de referência no pulso. A área de trabalho deve ser excluída do escopo do trabalho. Os robôs podem causar colisões e interferências durante o movimento e, mesmo em uso real, a possibilidade de colisões deve ser considerada após a instalação do efetuador final.
A gama de trabalho de robôs industriais
A faixa de trabalho dos robôs industriais refere-se à área espacial que o braço do robô ou o ponto de instalação manual podem alcançar. Como o tamanho e a forma do efetuador final da mão são diversos, a fim de refletir verdadeiramente os parâmetros característicos do robô, isso se refere à área de trabalho quando o efetuador final não está instalado.
A forma e o tamanho da faixa de trabalho do robô são muito importantes, e o robô pode não conseguir concluir as tarefas de trabalho devido à presença de uma zona morta que não pode ser alcançada por suas mãos durante a execução das tarefas. O número de graus de liberdade que um robô possui determina seu padrão de movimento por meio de combinações de máquinas; A variação dos graus de liberdade (ou seja, a distância do movimento linear e a magnitude do ângulo de rotação) determina o tamanho do gráfico de movimento.
O que os robôs industriais podem fazer?
Os robôs industriais, como o nome sugere, são robôs usados para produção industrial. Esta é a era das indústrias emergentes, e o uso de robôs industriais é um progresso na produção industrial. Então, o que os robôs industriais podem fazer?
Os robôs industriais são responsáveis pela paletização e manuseio nas oficinas de produção, bem como pelos robôs de carga e descarga, robôs de pulverização, robôs de máquinas de solda e assim por diante.
Aplicações de processamento mecânico: A aplicação de robôs na indústria de processamento mecânico não é alta, representando apenas 2%, provavelmente porque existem muitos equipamentos de automação no mercado que podem lidar com tarefas de processamento mecânico. Os principais campos de aplicação dos robôs de processamento mecânico incluem fundição de peças, corte a laser e corte a jato de água.
Aplicação de pulverização robótica: A pulverização robótica aqui refere-se principalmente à pintura, distribuição, pulverização e outros trabalhos, com apenas 4% dos robôs industriais envolvidos em aplicações de pulverização.
Aplicação de montagem de robôs: Os robôs de montagem estão envolvidos principalmente na instalação, desmontagem e reparo de componentes. Devido ao rápido desenvolvimento da tecnologia de sensores de robôs nos últimos anos, as aplicações de robôs tornaram-se cada vez mais diversificadas, levando diretamente a um declínio na proporção de aplicações de montagem de robôs.
Aplicações de soldagem por robô: As aplicações de soldagem por robô incluem principalmente soldagem a ponto e soldagem a arco usadas na indústria automotiva. Embora os robôs de soldagem a ponto sejam mais populares do que os robôs de soldagem a arco, os robôs de soldagem a arco se desenvolveram rapidamente nos últimos anos. Muitas oficinas de processamento estão gradualmente introduzindo robôs de soldagem para realizar operações de soldagem automatizadas.
Aplicação de manuseio de robôs: Atualmente, o manuseio ainda é o maior campo de aplicação de robôs, respondendo por cerca de 40% do total de aplicações de robôs. Muitas linhas de produção automatizadas requerem o uso de robôs para operações de carga, descarga, manuseio e empilhamento.