Um umanálise de problemas comuns de aplicação do robô de soldagem de seis eixos
O robô de soldagem de seis eixos tem seis graus de liberdade, então a faixa de soldagem é ampla, as juntas são flexíveis e a operação é simples. Este artigo resume os seguintes problemas comuns do robô de seis eixos:
1. Incompatibilidade de tamanho de solda
O tamanho da solda refere-se principalmente à largura e ao reforço da solda. Geralmente, a velocidade de soldagem, corrente, tensão e faixa de soldagem definida pelo sistema são constantes. Se houver incompatibilidade de solda, é necessário verificar o mecanismo de alimentação do arame. Desgaste da máquina de alimentação de arame ou bloqueio do bocal de alimentação de arame causará incompatibilidade de tamanho de solda.
2. Desvio de soldagem
Em caso de desvio de soldagem, é necessário reafiar a costura de soldagem, por isso é fácil causar baixa eficiência de produção e atrasar o plano de produção da empresa. O desvio de soldagem pode ser causado pela posição imprecisa da pistola de soldagem. O trabalhador pode ajustar a posição de soldagem e, em seguida, verificar se os parâmetros definidos pelo sistema são consistentes
3. Respingos de solda
O respingo do ponto de soldagem produzirá pequenos pontos granulares na peça soldada, o que afetará a qualidade da soldagem. Em caso de respingos de pontos de soldagem, é necessário verificar se os materiais das soldas atendem aos requisitos de soldagem ou se o teor de hidrogênio e nitrogênio dos materiais de soldagem e se o fio de soldagem é muito longo. Na operação de soldagem diária, uma melhor soldagem com proteção de gás é selecionada para evitar respingos de pontos de soldagem.
4. Queime o braço mecânico
Robôs de soldagem podem substituir seres humanos para trabalhar em ambientes perigosos e prejudiciais. Ao mesmo tempo, também traz outro problema. Embora a máquina não respire e não tenha medo de gases tóxicos, a soldagem é uma faísca de alta temperatura ejetada, que muitas vezes “queima” o braço do robô. Em vista desta situação, uma tampa protetora pode ser adicionada ao robô de soldagem e um esquema de proteção escalonado pode ser adotado para garantir que o braço de soldagem e a tubulação do robô não sejam queimados por respingos de faíscas.
5. Acidente de lesão corporal
Quando o robô de soldagem está funcionando on-line, às vezes as pessoas podem ser feridas por engano, o que exige que a equipe não deva entrar na área onde o robô se move, e não deve haver interferência em sua área de movimento. Este é o princípio mais importante da gestão de segurança do robô de soldagem. Além disso, as medidas confiáveis correspondentes devem ser tomadas, como a instalação de cerca de proteção ao redor do robô de soldagem; Um interruptor de contato elétrico plug-in é colocado na porta de segurança na entrada do guarda-corpo para cortar rapidamente a alimentação do robô em caso de emergência; Vários botões de parada de emergência são instalados perto da estação do robô, que podem ser usados para desligamento de emergência em caso de acidente.
Na operação diária de soldagem, devemos selecionar os materiais de soldagem apropriados, realizar a operação de soldagem em sequência, otimizar os parâmetros do sistema de soldagem a tempo e atualizar os dados a tempo para evitar problemas que afetem o processo de produção da empresa.
O acima é um resumo dos problemas e soluções que ocorrem frequentemente no trabalho diário de soldagem de robôs de soldagem de seis eixos. A prevenção é mais do que a manutenção. No uso diário de robôs de soldagem de seis eixos, as empresas devem manter os robôs de soldagem para evitar problemas de desaceleração do processo de produção.