Entre os vários robôs paletizadores, o robô tipo coluna é um equipamento de paletização preferido para muitas pequenas e médias empresas. Não é apenas pequeno em tamanho e ocupa uma pequena área, mas também adequado para a situação atual de produção moderada e necessidade urgente de substituição de máquinas em pequenas e médias empresas devido a fatores abrangentes, como eficiência de paletização, função do equipamento, qualidade do equipamento e preço. Quais são as características do equipamento e os princípios de funcionamento do robô paletizador tipo coluna? Tengyang Susu irá apresentá-los brevemente abaixo
Características do equipamento:
O robô de coluna adota um sistema de controle de robô para obter interpolação linear ponto a ponto, o que pode tornar o movimento suave e fluente. O pingente de ensino controla o movimento de robôs industriais através de funções de monitoramento e exibição, permitindo que os operadores obtenham suavemente o controle de ensino do movimento do posicionador. O tipo de empilhamento é pré-armazenado antecipadamente e pode ser operado de forma flexível para adição posterior. Durante o trabalho, o empilhamento dos produtos em saco é concluído de acordo com o método de agrupamento exigido e o número da camada.
O robô paletizador tipo coluna pode trabalhar 300-500 vezes por hora, com 4 graus de liberdade e operação flexível. Ele pode carregar 80 kg e pesa cerca de 615,5 kg. Pode ser equipado com garras simples ou duplas de acordo com as necessidades do local e pode substituir diversas pinças de preensão, fixação e adsorção. Ele pode embalar e paletizar vários formatos de produtos acabados, como embalados, ensacados, embalados, preenchidos e engarrafados. Fácil de operar, basta definir o método de agrupamento e as camadas para completar o empilhamento dos produtos do saco de material. O equipamento é amplamente utilizado em empresas de produção, como rações, fertilizantes, grãos e óleo, produtos químicos, bebidas e alimentos.
Princípio de funcionamento:
O processo de operação do robô paletizador de coluna consiste em enviar os materiais embalados para a área designada de paletização para posicionamento através de uma esteira. O robô de coluna utiliza vários eixos para coordenar e mover o acessório diretamente acima do posicionamento do material. Quando o sinal de posicionamento do material é enviado, o acessório é controlado por um servo motor para se mover para baixo, ou seja, o eixo Z se move para baixo. Quando a altura do material fixado pelo acessório é atingida, o eixo Z para de descer, o acessório é aberto, o material é fixado, o servo motor do eixo Z inverte e o acessório é elevado a uma altura segura. O material é então enviado para a posição de paletização acima através de um programa predefinido pelo cliente, e o eixo Z desce para alcançar o ponto de colocação. Neste momento, o acessório abre e o material é codificado na posição designada. As ações acima são repetidas. Após a paletização de todo o trailer, a campainha soa para lembrar que o material foi paletizado. Concluído. A empilhadeira irá transportar os paletes paletizados, colocá-los em novos paletes e repetir o movimento alternativo.
O paletizador robô de coluna adota servo acionamento completo, com excelente seleção de materiais, estrutura de equipamento simples e razoável, fácil operação e manutenção, operação estável e confiável, ação flexível, alta precisão de operação e ampla gama, baixo custo de aplicação abrangente e pode atingir custo efetivo utilização. Devido ao pequeno número de componentes principais, baixos custos de manutenção, baixo consumo de energia, baixa taxa de falhas, tipo de empilhamento e camada de empilhamento podem ser definidos arbitrariamente, o tipo de empilhamento é limpo, não desmorona e armazenamento e transporte convenientes. Este equipamento é amplamente aplicável às necessidades de empresas de rações, produtos químicos, alimentos e bebidas, grãos e outras empresas de produção para embalar e paletizar vários formatos de produtos acabados, como caixas de papelão, sacos, enchimentos, barris, caixas e garrafas.