P: Qual é a origem dos robôs?
A:A origem dos robôs remonta a meados do século{0}}, já após a Segunda Guerra Mundial, o Laboratório Nacional de Energia de Argonne, nos Estados Unidos, desenvolveu pela primeira vez um braço robótico operado remotamente para manusear materiais radioativos, a fim de resolver o problema da operação mecânica causada pela poluição nuclear. No ano seguinte, outro braço robótico mestre-escravo acionado eletricamente foi desenvolvido. Mais tarde, em 1959, Dwall se uniu ao inventor americano Joseph Ingelberg para fabricar e finalizar a produção do primeiro protótipo de robô industrial, Unimate (que significa "automação universal"), estabelecendo assim a primeira fábrica de fabricação de robôs industriais do mundo, a Unimation Company. Nas décadas seguintes, o nível de comercialização de robôs industriais aumentou gradualmente e gradualmente avançou para a industrialização, seguida pela promoção e utilização em vários elos de processo na produção em larga escala representada pela indústria automóvel.
P: Qual é o nome do primeiro robô programável do mundo?
A:O primeiro robô programável do mundo foi chamado de "Unimet".
Em 1954, o americano George Dewall desenvolveu com sucesso o primeiro robô programável do mundo, chamado "Unimet", e registrou uma patente.
P: A fábrica atual possui robô de inteligência artificial?
R: Robôs de inteligência artificial podem substituir humanos em trabalhos repetitivos e melhorar a eficiência da produção. Por exemplo, um robô de inteligência artificial de uma fábrica em Hangzhou é usado para substituir a produção de unidades de rolamentos de cubos de rodas automotivas. Originalmente, demorava cerca de dez minutos para ser produzido, mas agora leva apenas 18,1 segundos. Além disso, os robôs de inteligência artificial também podem realizar tarefas que os humanos não conseguem realizar.
P: Quais são as características dos robôs de inteligência artificial?
R: As características dos robôs de inteligência artificial são as seguintes:
1. Função de movimento: Os robôs de inteligência artificial podem se mover livremente e realizar várias tarefas, como mover-se, girar, rastejar, pular, etc.
2. Função de percepção: Os robôs de inteligência artificial podem perceber informações ambientais por meio de sensores e outros dispositivos, como sensores visuais, sensores auditivos, sensores táteis, etc., para tomar reações e decisões correspondentes.
3. Função de pensamento: Os robôs de inteligência artificial podem realizar aprendizagem e planejamento autônomos, ter certas habilidades de pensamento e podem tomar decisões correspondentes com base em informações ambientais.
4. Função de interação homem-máquina: Robôs de inteligência artificial podem interagir com humanos, como reconhecimento de fala, reconhecimento de gestos, reconhecimento facial, etc., para melhor servir os humanos.
P: Quais são as três características básicas dos robôs?
R: As três características básicas dos robôs são:
1. O corpo tem uma certa forma. O formato do corpo dos robôs pode variar dependendo dos cenários de aplicação.
2. O cérebro é o programa que controla os robôs. Os robôs são controlados por programas e podem realizar ações e comportamentos correspondentes com base nas instruções do programa.
3. Possuir certas ações e expressões comportamentais. Os robôs podem realizar diversas ações e comportamentos, como mover, girar, agarrar, soltar, etc.
P: Qual é o robô industrial mais utilizado?
A:O robô industrial mais utilizado é o robô SCARA.
Os robôs SCARA possuem boa precisão e velocidade de posicionamento espacial, adequados para aplicações com cargas leves e são frequentemente usados em áreas como fabricação de semicondutores e montagem eletrônica. Eles são um dos tipos de robôs mais comuns na produção industrial.
P: Você conhece os tipos de robôs industriais?
A:Os tipos de robôs industriais são os seguintes:
1. Robô Móvel (AGV): Com funções como mobilidade, navegação automática, controle multissensor, interação de rede, etc., pode ser amplamente utilizado para manuseio flexível, transmissão e outras funções.
2. Robô de soldagem a ponto: usado principalmente para soldagem na produção de vários componentes automotivos.
3. Robô de soldagem a arco: Com tecnologia de servo acionamento AC e redutor RV de alta precisão e alta rigidez e redutor harmônico, possui boa estabilidade em baixa velocidade e resposta dinâmica de alta velocidade, e pode alcançar função livre de manutenção.
4. Robô de processamento a laser: Aplique tecnologia de robô ao processamento a laser para obter operações de processamento a laser mais flexíveis.
5. Robô a vácuo: Robô que trabalha em ambiente de vácuo, utilizado principalmente na indústria de semicondutores para conseguir a transmissão de wafers dentro de uma câmara de vácuo.
6. Robô de pulverização: Geralmente acionado por pressão hidráulica, possui características como velocidade de ação rápida e bom desempenho à prova de explosão. Pode ser ensinado manualmente ou por exibição pontual e é amplamente utilizado em departamentos de produção, como automóveis, instrumentos, eletrodomésticos e esmalte.