1. Os robôs aplicáveis na indústria de moldagem por injeção podem ser divididos entre os dois tipos a seguir de acordo com sua inteligência:
1) Manipulador básico de moldagem por injeção: Esse tipo de manipulador geralmente inclui um programa de modo fixo e um programa de modo de ensino de acordo com os requisitos do processo de produção. O programa de modo fixo abrange vários processos padrão de produção de moldagem por injeção, utilizando controladores industriais para fazer ações simples, regulares e repetitivas. O programa de modo de ensino é especialmente adaptado para máquinas de moldagem por injeção com processos especiais de produção, e atinge o propósito de recuperação bem sucedida por arranjo ordenado e seguro de movimentos básicos.
2) Manipulador inteligente de injeção: Esse tipo de manipulador geralmente inclui funções como colocação de memória de vários pontos, espera a qualquer momento e mais graus de liberdade. Geralmente, adota um servo drive, que pode realizar as operações mais complexas imitando seres humanos. Equipado com sensores avançados, possui funções visuais, táteis e térmicas, tornando-se um robô de injeção altamente inteligente.
2. De acordo com outros métodos de classificação, a classificação é a seguinte:
O modo de condução é dividido em pneumático, conversão de frequência e servo.
De acordo com a estrutura mecânica, ela é dividida em tipo rotativo, tipo horizontal e tipo de acesso lateral.
De acordo com a estrutura do braço, ele é dividido em seção única e seção dupla.
De acordo com o número de braços, ele é dividido em braço único e braço duplo.
De acordo com a estrutura do eixo X, ele é dividido em um tipo de braço pendurado e um tipo de quadro.
De acordo com os diferentes procedimentos de controle, ele pode ser dividido em múltiplos conjuntos de programas fixos e programas auto-editáveis.
O tamanho do dispositivo pode ser distinguido pelo braço móvel, geralmente em incrementos de 100MM.