O investimento em robôs geralmente varia de dezenas de milhares a milhões de dólares. É muito importante fazer a escolha certa na primeira vez e evitar erros comuns, pois erros acarretarão em gastos desnecessários ou atrasos nas tarefas. A fim de evitar os erros mais graves para os usuários, este trabalho lista os três erros que devem ser evitados na aplicação do robô.
1. Subestimar a carga útil e a inércia
O primeiro erro dos usuários de robôs na aplicação é subestimar a demanda por carga útil e inércia. Geralmente é causado pelo fato de o peso da ferramenta instalada na extremidade do manipulador não ser incluído no cálculo da carga. A segunda razão para este erro é que a força inercial gerada pela carga excêntrica é subestimada ou completamente ignorada.
A força de inércia pode causar sobrecarga no eixo do robô. Em robôs, a sobrecarga do eixo rotativo é muito comum. A falha em corrigir esse problema também prejudicará o robô. Reduza o parâmetro de carga ou velocidade para interromper a compensação dessa situação. No entanto, reduzir a velocidade aumentará o tempo de ciclo desnecessário - o ciclo que faz parte da redução do retorno do investimento é o primeiro em termos de compra de robôs. É por isso que os fatores relacionados à carga são muito importantes desde o início.
A carga efetiva é muito importante. Algumas informações fornecidas pelos parâmetros técnicos do robô geral possuem instruções detalhadas. A carga nominal é efetiva somente na velocidade nominal. Uma das condições importantes para atingir a carga máxima é reduzir a velocidade de operação do robô. Além disso, carga excessiva também pode prejudicar a precisão do robô.
2. Tentar fazer os robôs fazerem coisas muito complicadas
Às vezes, a flexibilidade do robô faz com que o projetista assuma muito trabalho, o que torna a unidade do robô muito complexa. Uma vez gerado este resultado, é difícil atingir o tempo de ciclo correto, ou traz dificuldades adicionais ao esquema de descarte, resultando em muitas dificuldades devido ao limite de velocidade do dispositivo de descarte. E uma vez que o consumo mostra defeitos, tais erros são frequentemente ampliados. No consumo, a paralisação não planejada acarretará enormes prejuízos.
Outra situação é que o uso de robôs e unidades de trabalho excede os requisitos do projeto original. O trabalho agregado só apareceu após a simulação, o que facilmente apresenta uma situação decepcionante. Principalmente se não houver nova simulação antes do avanço do plano, o ciclo da regra pode não ser atingido. Portanto, se quisermos garantir que um ciclo de robôs esteja dentro do tempo normal, devemos prestar muita atenção às coisas que estão além do escopo dos robôs.
Antes de usar robôs, você deve fazer uma simulação e confirmar a carga de deslocamento e o tempo de ciclo da aplicação do robô de acordo com os requisitos do projeto. Supondo que novos aplicativos de robôs sejam adicionados, você deve interromper algumas pesquisas antes de entrar.
3. Subestimar os problemas de gerenciamento de cabos
Por mais simples que pareça, o gerenciamento de cabos costuma ser sobrecarregado porque parece simples demais. Porém, a forma de otimizar o cabo ou equipamento periférico da ferramenta instalada na extremidade do braço do robô é muito importante para a movimentação do equipamento do robô. A falta de estimativa de problemas potenciais levará a ações desnecessárias dos robôs para evitar o emaranhamento de cabos e a pressão. Além disso, supõe-se que a não utilização de cabos dinâmicos ou redução da pressão dos cabos pode acarretar danos e desligamento dos fios.
Os atuadores de terminal de robô usados atualmente são geralmente acionados por aparelhos a gás ou elétricos, e inevitavelmente haverá tubos de ar ou cabos correspondentes conectados. A maioria dos robôs industriais usa ar externo e circuitos elétricos, portanto, a parte de controle de movimento do robô deve ser prestada atenção; Há também um robô industrial com circuito de ar embutido e circuito elétrico, o que é muito conveniente neste momento. Basta pensar no gerenciamento de cabos quando o braço e o atuador final se movem em relação.