Estrutura do sistema de servo eletro-hidráulico do manipulador servo

O circuito de condução do mecanismo de slewing é composto principalmente por dois motores hidráulicos, duas válvulas proporcionais e válvulas de esfera elétrica. Duas válvulas proporcionais controlam dois motores hidráulicos para obter um posicionamento preciso do movimento rotativo do corpo mecânico da peça de mão. Quando o corpo mecânico da peça está no estado de frenagem, o sistema corta o circuito principal de fornecimento de óleo através da válvula de esfera elétrica, e substitui a fonte de óleo de freio para fornecer óleo ao motor hidráulico na direção oposta, de modo que os dois motores produzem potência rotacional oposta, de modo que a carroceria esteja estável. Pare no ponto de controle para perceber a frenagem do handpiece mecânico. O circuito de condução do mecanismo de adjunto é composto principalmente por duas válvulas proporcionais, dois cilindros hidráulicos e uma válvula de pressão traseira. O mecanismo de condução adota o modo de condução síncrono hidráulico de "um controle de válvula um cilindro" para controlar os dois cilindros hidráulicos para realizar a ação de elevação do manipulador. Ao mesmo tempo, o circuito de óleo também adiciona uma válvula de pressão traseira ao manipulador para baixo do circuito para garantir a estabilidade da posição vertical do manipulador. O circuito de condução do mecanismo de tração é composto principalmente por um cilindro hidráulico, uma válvula proporcional eletro-hidráulica e uma válvula de pressão traseira. Um cilindro hidráulico é controlado por uma válvula proporcional para perceber o movimento de puxar o empurrão do manipulador. O circuito de condução do mecanismo de apreensão manual é composto principalmente por cilindro hidráulico, motor hidráulico, duas válvulas proporcionais eletro-hidráulicas, válvula de esfera elétrica e válvula de pressão traseira. Duas válvulas proporcionais controlam o cilindro hidráulico e o motor hidráulico, respectivamente, para perceber a rotação e apreensão do aperto manual manipulador. movimento.