The drive system of industrial robots is one of the six subsystems of robots (the other five are mechanical, perception, human-computer interaction, environmental interaction, and control), mainly responsible for providing power to robots, equivalent to the human cardiovascular system. The heart is responsible for providing a continuous supply of power, while blood vessels are responsible for transmitting blood to various parts of the body.
Seu princípio de direção é converter energia em "energia de energia" por vários meios, dirigir o movimento articular do robô e direcionar o braço para a posição designada .
De um modo geral, existem três métodos, a saber, impulso pneumático, acionamento hidráulico e acionamento elétrico, incluindo o acionamento composto aleatório desses três métodos . atualmente, o acionamento elétrico é o mais amplamente utilizado na indústria de robôs industriais, incluindo os robôs industriais de Borunte.}}}}}}
Explique as diferenças entre esses três tipos de motoristas:
1. Hydraulic Drive: The hydraulic pump and cylinder convert hydraulic pressure into mechanical energy. The hydraulic pump is the power source of the entire system, and its essence is to convert the mechanical energy of the electric motor/engine into hydraulic pressure energy (hydraulic energy) through rotation or reciprocating motion, thereby driving the joint motion of the máquina .
Os sistemas de acionamento hidráulico geralmente incluem componentes como bombas hidráulicas, cilindros hidráulicos e válvulas hidráulicas .
2. acionamento pneumático: Usando ar comprimido como fonte de energia, as juntas do robô são acionadas por cilindros ou motores pneumáticos . simplesmente colocados, é acionado por energia mecânica (como motores elétricos, mecanismos, etc .) para pressionar o ar em alta pressão Motores pneumáticos para converter energia de pressão em energia mecânica linear ou rotacional, acionando o equipamento para mover .
3. Electric drive: Using electrical energy as the direct power source, the equipment is driven to move through an electric motor. By utilizing electrical energy, the internal windings of the motor generate a magnetic field, which interacts with the rotor's magnetic field and rotates. The electrical energy is directly converted into rotating mechanical energy, which is then transmitted through a transmission device to drive the atuador (como juntas, membros, etc .) para mover .
A unidade elétrica é amplamente utilizada em robôs industriais devido à sua alta precisão de controle, velocidade rápida, controle digital conveniente, alta eficiência e baixo consumo de energia ., por exemplo, o robô de Borunte usa acionamento elétrico, servo, como o sistema de transmissão, ou a transmissão de correia .} o foco deste artigo está no sistema de unidade de robôs com robôs com o sistema de unidade {1.} o foco deste artigo está no sistema de unidade de robôs com robôs {1.}} O foco .} O foco .} o foco deste artigo está no sistema de robôs de robô
Nenhuma unidade é perfeita e as unidades elétricas também têm suas desvantagens, que não podem converter diretamente a energia em energia mecânica utilizável e precisam ser combinadas com redutores para controlar a força exigida pela maquinaria .
O sistema motriz dos robôs industriais consiste em um motor e um redutor, que geralmente são conectados usando um eixo redutor ou um gerador de ondas . Este design estrutural permite que os robôs industriais obtenham controle de movimento de alta precisão e alta rigidez, que é um de seus principais fontes de energia .}}}}}}
1. motor
The motor is the main power source in the drive system of industrial robots, responsible for converting electrical energy into mechanical energy and providing power for the movement of the robot. Common types of motors include DC motors, AC motors, stepper motors, and servo motors. Nowadays, AC servo drives are generally used to drive electric motors. Servo motors generally have high reliability and estabilidade e ter uma grande capacidade de sobrecarga de curto prazo . para adicionar, nossos robôs Borunte geralmente usam servo motores .
'Servo' vem da palavra grega antiga para 'escravo', que é o 'núcleo de potência' dos robôs industriais, instalado em cada articulação como um coração para fornecer energia .
Sua característica é a obediência absoluta de controlar os sinais . especificamente, quando não há sinal de controle, o rotor do motor servo é como ser "fixo" e constantemente estacionário; Depois de receber o sinal de controle, ele "responderá imediatamente ao comando" e começará a girar; E quando o sinal desaparece, o rotor pode "frear com precisão" e parar imediatamente . a capacidade de "se mover para onde quer que você aponte e pare assim que você disser" permite que os robôs industriais realizem várias operações finas .
2. redutor
By reducing the motor speed and increasing the torque, the joint can move precisely to the designated position. Common reducers include harmonic reducers, cycloidal pinwheel reducers, and gear reducers. Harmonic reducers are commonly used at the joints of industrial robots due to their small size, large transmission ratio, high precision, and strong load-bearing Capacidade . Redutores RV são amplamente utilizados em robôs industriais devido à sua alta rigidez e eficiência .
3. dispositivo de transmissão
The key component connecting the motor and reducer to the robot joints, responsible for transmitting power from the motor to each joint. Common transmission devices include synchronous belts, chains, gears, etc. The design of these transmission devices needs to consider the efficiency and accuracy of force transmission. For example, synchronous belts and chains are commonly used in the Sistemas de transmissão de robôs industriais devido ao seu excelente desempenho de transmissão .
4. Método de conexão
Em robôs industriais, motores e redutores geralmente são conectados através de eixos redutores ou geradores de ondas . Este método de conexão garante transmissão eficiente de energia e estabilidade do sistema ., por exemplo, o gerador de ondas desempenha um papel crucial em redutores harmônicos, atingindo a lisada e a transmissão sem reação e a transmissão livre de ondas até o design de ondas até a transmissão e a retroização)
In short, the electric drive device for industrial robots is controlled by three loops: position loop, position loop, speed loop, torque loop, and motor execution. The position loop ensures that the robotic arm reaches the target position (outer layer control), the speed loop adjusts the speed during the motion process (middle layer control), and the torque loop precisely controls the motor output (inner layer control) to directly drive the Motor .
A complexidade do impulso intrínseco dos robôs industriais não é menos que o de um império . Borunte, um fabricante especializado na fabricação de corpos de robôs industriais . bem -vindo para discutir mais conhecimento do robô comigo .}