AGV é um robô de manuseio flexível e inteligente. Com a eclosão do mercado, os carros AGV gradualmente entraram na vida das pessoas. Não há necessidade de trabalho manual, descarga automática de mercadorias e controle do sistema. Para o robô AGV, como ele conhece o ambiente ao redor?
O robô AGV transmite sinais de controle através de redes com e sem fio, usa tecnologia de navegação para perceber e obter informações do entorno para posicionamento e ajusta o caminho de forma independente de acordo com as mudanças do ambiente ao redor no processo de transporte de acordo com o caminho pré-planejado. Por exemplo, o AGV evita obstáculos automaticamente, carrega e descarrega materiais automaticamente e atraca corretamente no local de destino.
Tomando como exemplo o robô AGV guiado a laser, ele usa o laser para detectar e obter as informações do ambiente circundante. O robô guiado a laser é composto por um computador central, uma rede sem fio, um laser, um motor de acionamento linear, um motor de acionamento rotativo, um controlador, etc. O computador central é responsável pelo agendamento do robô AGV, a rede sem fio é responsável pela transmissão de informações entre o computador central e o controlador, o motor linear aciona o movimento do robô AGV nas direções xey, e o motor rotativo aciona o laser para fazer um movimento rotativo para escanear o ambiente circundante em 360 graus, O controlador controla as ações específicas do robô. A parede ou pilar ao longo do caminho de movimento do robô AGV é equipado com sinais de posicionamento com características refletivas. O scanner a laser instalado no robô AGV escaneia e identifica automaticamente os sinais de posicionamento definidos ao redor do caminho móvel de acordo com uma determinada frequência. O scanner a laser coleta sinais de luz refletidos de mais de três sinais de posicionamento em tempo real. O processador aerotransportado AGV coleta sinais de luz refletidos de acordo com as coordenadas de localização desses sinais de posicionamento, o ângulo entre a luz refletida e o scanner A direção de movimento atual do AGV. A posição atual do AGV é calculada e comparada com o mapa digital embutido para determinar a posição atual. E calcule a posição a ser alcançada na próxima etapa e envie o comando ao controlador para controlar diretamente a ação do clique.
A orientação a laser é caracterizada por alta precisão de posicionamento, forte autonomia, alta inteligência, forte adaptabilidade e flexibilidade. Usando a orientação a laser, o robô AGV pode localizar com precisão na área de orientação e alterar de forma flexível o caminho de execução de acordo com as mudanças na tecnologia de produção.
O AGV está equipado com equipamentos de carga e descarga que podem se adaptar a uma variedade de materiais, formas, pesos, etc. O caminho de movimento do robô AGV, tipo de material de transporte, quantidade, etc. modo de produção, a aplicação do AGV é cada vez mais aprofundada.
O robô BORUNTE, com foco em P&D e produção de robôs móveis industriais, alcançou cobertura total de P&D independente de tecnologias essenciais, como algoritmo de posicionamento de fundo de robô, sistema operacional e controlador. Seu principal negócio é o robô móvel composto de laser SLAM (AGV) e soluções de logística flexíveis.
