Com o desenvolvimento contínuo e a maturidade da tecnologia robótica, a indústria de manufatura passou por grandes mudanças. Os robôs industriais substituíram gradualmente o trabalho humano e suas aplicações se expandiram da indústria automotiva para outros campos, como eletrônicos e alimentos, mudando completamente o modo de produção da indústria tradicional. No ano passado, o número de robôs industriais instalados na China foi próximo a 500.000, e a substituição de máquinas se tornou a maior tendência dos tempos.
A indústria automotiva é atualmente a indústria mais automatizada, e os robôs industriais são amplamente utilizados na indústria automotiva para estampagem, soldagem a laser, soldagem a ponto de alumínio, soldagem por fusão a quente, revestimento e outros processos de produção completos. Devido ao rápido desenvolvimento da indústria automotiva, há um enorme espaço de mercado para robôs industriais. Além disso, a indústria eletrônica também experimentou um rápido desenvolvimento, com robôs industriais começando a ser aplicados nas áreas de logística e consumo eletrônico, provocando mudanças significativas nessas indústrias.
A tendência de desenvolvimento de robôs industriais se manifesta desde a indústria automotiva até a eletrônica, metais, produtos químicos, plásticos e alimentos, penetrando gradualmente no campo do consumidor. Os robôs estão se tornando cada vez mais inteligentes, desde os primeiros robôs visuais até a introdução de sensores de força. Atualmente, a nova geração de robôs tem feito grandes avanços na cognição e na tomada de decisões.
A capacidade de percepção dos robôs continua a melhorar
A visão de máquina tem sido amplamente utilizada em robôs industriais. Na visão de Qian Hui, existem três tipos de visão de robô industrial: visão bidimensional, visão tridimensional e visão 3D usando tecnologia de sensor de área ampla. Essas tecnologias permitem que os robôs industriais reconheçam a posição, tamanho e cor dos objetos, incluindo a localização do armazenamento no espaço. Os robôs ganham a capacidade de perceber o ambiente de rotatividade.
Com a visão 3D, a função do robô foi ampliada, permitindo a coleta de peças desordenadas, eliminando a necessidade de os trabalhadores organizarem as peças na linha de montagem. Com visão, os robôs podem detectar rapidamente as peças de trabalho existentes e reconhecer suas posições. Além da visão, os robôs também precisam perceber as forças circundantes, especialmente durante os processos de montagem e contato, para determinar quanta força é aplicada aos objetos. Esses sensores são uma condição necessária para robôs inteligentes.
Robôs colaborativos entram na linha de produção em grande número
Os robôs colaborativos tornaram-se uma direção importante para os robôs industriais. Na futura indústria de manufatura, os robôs precisarão trabalhar com humanos para melhor concluir tarefas complexas de trabalho. No entanto, os requisitos para robôs colaborativos são maiores do que os robôs tradicionais. Atualmente, os robôs colaborativos estão entrando em grandes números nas linhas de produção, trabalhando em conjunto com os trabalhadores para proporcionar maior eficiência à indústria de manufatura. Em comparação com trabalhos que exigiam três pessoas ou duas pessoas mais um robô, agora apenas uma pessoa mais um robô colaborativo pode atender à demanda. Os robôs colaborativos são responsáveis por escolher e colocar peças de trabalho mais pesadas, enquanto os humanos são responsáveis por lidar com trabalhos de montagem complexos ou precisos. Depois de concluir a montagem das peças, os robôs colaborativos ajudam a colocar as peças de volta nas prateleiras, permitindo que os humanos tenham mais tempo livre para outras tarefas.