Na produção industrial moderna, os robôs tornaram-se uma ferramenta fundamental para melhorar a eficiência e a precisão. No entanto, assim como os humanos expandem seu espaço através do transporte, os robôs também necessitam de dispositivos específicos para melhorar sua funcionalidade e flexibilidade - este é o papel de um posicionador.
Um posicionador é um dispositivo que pode ser instalado em robôs industriais ou peças de trabalho para obter movimento e posicionamento geral. Pode ser entendida como uma “base móvel” que pode alterar de forma flexível a posição de robôs ou peças de trabalho. Este dispositivo pode fornecer aos robôs maior espaço de trabalho e mais graus de liberdade ao executar tarefas complexas. Os posicionadores podem ser componentes padrão fornecidos pelos fabricantes de robôs ou personalizados de acordo com as necessidades específicas do usuário.
Com o uso de posicionadores, o raio de ação dos robôs industriais foi significativamente ampliado. Em primeiro lugar, os posicionadores podem aumentar os graus de liberdade dos robôs, permitindo-lhes operar a partir de diferentes ângulos e posições, o que é particularmente importante para a montagem de componentes complexos. Em segundo lugar, o posicionador também pode alcançar a operação colaborativa de múltiplos robôs ou objetos de trabalho, o que é particularmente crítico em linhas de produção automatizadas e pode melhorar significativamente a eficiência da produção e a qualidade do produto.
Os posicionadores vêm em vários formatos, cada um projetado para diferentes aplicações industriais:
1. Posicionador rotativo: Este tipo de posicionador usa um mecanismo de rotação para atingir o movimento rotacional do robô ou peça de trabalho dentro de uma determinada faixa e é adequado para tarefas que requerem usinagem rotacional ou inspeção.
2. Posicionador linear: Os posicionadores lineares permitem que robôs ou peças se movam ao longo de um caminho linear e são comumente usados em linhas de montagem, operações de soldagem e outras situações que exigem movimento linear.
3. Posicionador multi{1}}eixo: Combinando as características do movimento rotativo e linear, ele pode ajustar a posição em vários graus de liberdade, melhorando muito a flexibilidade do robô e sua capacidade de alcançar posições que são difíceis de alcançar diretamente.
4. Posicionadores personalizados: Com base nas necessidades específicas de produção, os posicionadores podem ser personalizados para se adaptarem a ambientes de trabalho especiais ou configurações específicas do robô. Esses tipos de posicionadores geralmente são projetados para resolver problemas de produção complexos ou-não padronizados.
Robôs industriais equipados com posicionadores são como calçar sapatos de skate, não apenas melhorando a funcionalidade do robô, mas também expandindo enormemente seu alcance operacional e flexibilidade, tornando-o um componente-chave indispensável na produção automatizada moderna.