O movimento de robôs industriais não requer apenas dispositivos de acionamento confiáveis, mas também unidades de transmissão eficientes para obter um controle preciso. Esses dois são partes importantes dos robôs industriais além do corpo mecânico. Este artigo apresentará os dispositivos de acionamento e unidades de transmissão de robôs industriais para ajudá-lo a obter uma compreensão mais profunda desses componentes principais.
1 dispositivo de acionamento
O dispositivo de acionamento é a fonte de energia do braço do robô industrial, que permite que várias partes do braço (incluindo corpo, braço, pulso e mão) se movam. Os robôs industriais normalmente usam três tipos básicos de métodos de acionamento: acionamento hidráulico, acionamento pneumático e acionamento elétrico. O acionamento elétrico é atualmente o método mais comumente usado para robôs industriais, sendo os servomotores CA a escolha mais comum. A disposição do dispositivo de acionamento é geralmente uma junta correspondente a um acionador, o que ajuda a obter controle preciso e movimento eficiente.
Atualmente, com exceção de alguns robôs com baixa precisão de movimento, cargas pesadas ou requisitos à prova de explosão que usam acionamentos hidráulicos e pneumáticos, a maioria dos robôs industriais usa acionamentos elétricos, entre os quais os servomotores CA são os mais amplamente usados, e o layout do acionador usa principalmente uma junta, um acionador.
2 unidades de transmissão
A unidade de transmissão é um componente auxiliar do dispositivo de acionamento, responsável por transmitir o movimento do dispositivo de acionamento para várias partes do braço robótico para garantir que o efetor final possa atingir com precisão a posição e postura desejadas.
Os robôs industriais normalmente utilizam redutores como unidades de transmissão mecânica, que possuem requisitos específicos quando comparados aos redutores convencionais. O redutor conjunto dos robôs precisa ter algumas características, como corrente de transmissão curta, tamanho pequeno, alta potência, peso leve e fácil controle. Esses recursos ajudam os robôs a obter um controle de movimento eficiente.
Em robôs articulados, normalmente são utilizados dois tipos principais de redutores: redutores RV e redutores harmônicos. Esses redutores de precisão desempenham um papel crucial ao permitir que os servomotores do robô operem na velocidade apropriada e reduzam com precisão a velocidade para atender aos requisitos de várias partes do robô industrial. Ao mesmo tempo, esses redutores também podem melhorar a rigidez do corpo mecânico e produzir maior torque para atender aos requisitos de trabalho do robô.
De modo geral, os redutores RV são colocados principalmente em áreas de carga pesada dos robôs, como corpo, cintura (a parte de suporte do braço do robô) e lança. Este tipo de redutor é normalmente usado para lidar com juntas de robôs com peso superior a 20 kg. Os redutores harmônicos são mais adequados para posicionamento em áreas de-carga leve de robôs, como antebraço, pulso e mão. Os redutores harmônicos são usados principalmente para juntas de robôs com peso inferior a 20 kg.
O movimento de robôs industriais não requer apenas dispositivos de acionamento confiáveis, mas também unidades de transmissão eficientes para obter um controle preciso. Este artigo apresentará os dispositivos de acionamento e unidades de transmissão de robôs industriais para ajudá-lo a obter uma compreensão mais profunda desses componentes principais.
O dispositivo de acionamento e a unidade de transmissão dos robôs industriais são componentes essenciais para alcançar movimentos eficientes e precisos, e sua seleção e configuração desempenham um papel importante no desempenho e na aplicação dos robôs. Diferentes tipos de métodos de condução e transmissão são adequados para diferentes robôs industriais. A escolha de componentes apropriados com base nas necessidades específicas ajudará a melhorar a eficiência e a precisão do trabalho do robô.