O vídeo mostra o robô universal de seis eixos 1820A desenvolvido pela Braun aplicado na indústria de sericultura. O robô está usando tecnologia de paletização para carregar e descarregar bebês de bicho-da-seda, liberando muito o trabalho tedioso e repetitivo de manuseio manual.
Empilhamento e paletização é o processo de empilhamento organizado de mercadorias em uma determinada ordem e hierarquia. Empilhar não é simplesmente colocar itens em um palete vazio; na verdade, é uma tarefa muito complexa. Envolve empilhar muitas caixas ou itens (geralmente de formatos diferentes) em um palete. Este palete percorrerá uma longa distância durante o transporte e será afetado por diversas forças externas ao longo do caminho.
Portanto, aprender algum conhecimento sobre paletização pode tornar seus “blocos de construção” mais estáveis em estrutura e função durante o transporte, economizando mais tempo e orçamento e reduzindo desperdícios desnecessários. Ao utilizar tecnologia automatizada para paletização, esta vantagem pode ser ainda mais ampliada. A paletização robótica é adequada para todos os cenários que exigem paletização, como indústria química, indústria de materiais de construção, indústria de rações, indústria alimentícia, indústria de bebidas, logística automatizada e assim por diante. A automação de tarefas de paletização por meio de robôs está se tornando uma demanda competitiva. Por que? A seguir, apresentaremos alguns conhecimentos sobre "robô + paletização" para você.
Classificação dos tipos de empilhamento para paletização
O tipo de pilha refere-se ao estilo de empilhamento no qual os materiais são empilhados de maneira regular, organizada e uniforme em paletes. Geralmente existem quatro tipos de empilhamento comuns, nomeadamente empilhamento sobreposto, empilhamento cruzado, empilhamento interligado direto e reverso e empilhamento interligado rotativo.
1. Empilhamento sobreposto: É uma das principais formas de operação mecânica, que consiste em empilhar a altura do código camada por camada, e é adequado para embalagens de materiais duros e organizados.
Características de operação: rápida velocidade de operação, alta capacidade de carga-e fácil ocorrência de colapso da estaca. Boa estabilidade do volume de carga e operações de carga e descarga sem esforço.
2. Empilhamento de corte transversal: A colocação de camadas adjacentes de mercadorias é girada 90 graus, com uma camada colocada horizontalmente e a outra camada colocada verticalmente, empilhadas em um padrão de corte transversal.
Característica: Tem efeito de mordida, mas a resistência à estabilidade não é alta. Adequado para operação automática de carregamento de disco, este método é relativamente estável, mas inconveniente de operar
3. Empilhamento escalonado para frente e para trás
Mercadorias da mesma camada e colunas diferentes são empilhadas verticalmente em um ângulo de 90 graus, enquanto mercadorias de camadas adjacentes são empilhadas em uma rotação de 180 graus em outra camada.
Características: Alta resistência de intertravamento entre diferentes camadas, alta estabilidade, fácil operação e compressão mútua entre corpos de embalagem, com o fundo facilmente esmagado
4. Empilhamento escalonado rotativo
Os dois corpos de embalagem adjacentes na primeira camada estão separados por 90 graus um do outro, e o empilhamento entre as duas camadas está separado por 180 graus, de modo que as camadas adjacentes se interligam e se cruzam.
Características: A estabilidade da carroceria é alta, não é fácil desmoronar, a dificuldade de empilhamento é alta e forma-se uma cavidade no meio, o que reduz a eficiência de utilização do palete
Classificação de acessórios para paletização robótica
Tipo de garra: adequado para sacos de tecido, sacos de cimento, etc. com produto pesado
Tipo de fundo esponja: adequado para agarrar produtos de papelão mais pesados
Tipo de suporte inferior: adequado para produtos de papelão mais pesados, o papel de papelão é macio e facilmente trocável, sem agrupamento, etc.
Tipo de ventosa: adequado para produtos de papelão com materiais duros, menos deformação e peso mais leve (exigindo um gerador de vácuo de alto fluxo)
Tipo de ventosa quadrada: adequada para produtos com grande deformação, compensando a deformação do produto através da altura da ventosa
Tipo de suporte inferior de fixação: usando um cilindro para apoiar a parte inferior
Tipo de ventosa de esponja: adequada para agarrar produtos de papelão mais leves ou empacotados
Tipo esponja elíptica a vácuo: adequada para sucção de sacos de tecido que foram submetidos a tratamento plástico
Composição do sistema robótico de paletização
Robô de empilhamento: incluindo corpo do robô, fixação do robô, guarda-corpo e base, bem como linhas transportadoras de preensão simples/dupla.
Sistema de transporte automático de bandejas: incluindo armazenamento de bandejas, transportador de carga leve/pesada, linha de tambor de carga pesada e máquina de transplante de elevação/abaixamento.
Sistema de transporte de materiais: incluindo vários equipamentos de transporte, como linhas transportadoras de correia, dispositivos de pressão pneumáticos, corrediças lineares, etc.
Sistemas elétricos e pneumáticos: compostos por gabinetes de controle, transformadores, pontes de circuito aéreo, etc.
Pontos-chave a serem observados ao paletizar
Ao realizar operações de paletização, é necessário ter um conhecimento detalhado das características do produto, incluindo peso, tamanho do palete, tipo de paletização e altura de paletização. Através da simulação 3D, verifique o alcance e a amplitude de movimento do robô em diferentes posições, garanta que o robô não esteja em uma posição de ponto singular e garanta a segurança e eficiência das operações de paletização.
Na atual onda de automação industrial, a combinação da tecnologia robótica e dos processos tradicionais de manuseio e empilhamento de materiais (paletização) está mudando gradualmente o cenário de produção de diversas indústrias. A seguir é apresentada uma explicação detalhada da aplicação do robô universal de seis eixos 1820A desenvolvido pela Braun na indústria de sericultura, bem como uma análise da tecnologia de paletização de robôs.