Robôs de soldagem podem soldar chapas? Como manter e programar robôs de soldagem?
Introdução: Os robôs de soldagem automática podem soldar chapas médias e grossas? Como o processo básico da indústria de fabricação mecânica, a tecnologia de soldagem atraiu muita atenção no desenvolvimento da tecnologia. O robô de soldagem automática é um equipamento de soldagem automática desenvolvido com base na soldagem tradicional, que pode realizar a soldagem de qualquer peça de trabalho. A soldagem tradicional na soldagem de chapas médias e grossas é fácil de levar a qualidade de soldagem instável e baixa eficiência de soldagem. O robô de soldagem automática pode soldar peças de trabalho de chapa média e grossa.
1. O robô de soldagem automática pode soldar placas médias e grossas
O robô de soldagem automática é usado principalmente para soldagem de chapas médias e grossas no campo de máquinas de engenharia. Em casos de aplicação prática, pode melhorar a eficiência do ensino. Em termos de qualidade de soldagem, pode modular os parâmetros de soldagem e melhorar a estabilidade da qualidade da soldagem. Agora, surgiu um sistema de soldagem de chapas médias e grossas, mais inteligente para a soldagem de chapas médias e grossas.
Modularização dos parâmetros de soldagem. No sistema de soldagem automática de placas de robô de soldagem, os parâmetros de soldagem das especificações da placa podem ser armazenados. Em trabalhos de soldagem futuros, os parâmetros de soldagem armazenados podem ser chamados de acordo com o tipo de soldagem.
Equipado com sensor de contato. A detecção de contato é usada para detectar se a peça de trabalho está deslocada durante o processo de contato da peça de trabalho. No início do contato, uma posição da peça de trabalho será determinada de acordo com o sensor de contato, e outra posição será detectada durante o ensino. A diferença entre as duas posições é o valor do erro, e a operação de soldagem será realizada calculando o valor da compensação.
Na aplicação de soldagem de robôs de soldagem automática para peças de trabalho de chapa média e grossa, Qingdao Saibang resumiu o papel do sistema de soldagem de chapa média e grossa de acordo com o feedback do cliente. O sistema de soldagem de placas médias e traseiras de robôs de soldagem automática pode melhorar a eficiência das linhas de produção corporativas, melhorar a qualidade de soldagem de produtos de placas médias e grossas, expandir o desempenho do produto, reduzir consumíveis de soldagem e reduzir o custo de produção das empresas.
Para resumir, o robô de soldagem automática pode soldar chapas médias e grossas, o que pode melhorar a eficiência de deposição e obter uma soldagem estável.
2. Manutenção do robô de soldagem
（1） Inspeção e manutenção diária
1. Se o mecanismo de alimentação do arame, incluindo a distância da força de alimentação do arame, está normal, se o conduíte de alimentação do arame está danificado e se há um alarme anormal.
2. Se o fluxo de gás está normal.
3. Se o sistema de proteção de segurança da pistola de soldagem é normal. (É proibido desligar o trabalho de proteção de segurança da pistola de soldagem)
4. Se o sistema de circulação de água funciona normalmente.
5. Teste o TCP (recomenda-se preparar um programa de teste e executá-lo após cada passagem de turno)
(2) Inspeção e manutenção semanal
1. Esfregue cada eixo do robô.
2. Verifique a precisão do TCP.
3. Verifique o nível de óleo residual.
4. Verifique se a posição zero de cada eixo do robô está correta.
5. Limpe a tela do filtro atrás do tanque de água da máquina de solda.
6. Limpe a tela do filtro na entrada de ar comprimido.
7. Limpe as impurezas no bico da pistola de solda para evitar o bloqueio da circulação da água.
8. Limpe o mecanismo de alimentação do arame, incluindo a roda de alimentação do arame, a roda de pressão do arame e o tubo guia do arame.
9. Verifique o conjunto de mangueiras e a mangueira do fio guia quanto a danos e quebras. (Recomenda-se remover todo o feixe de mangueiras e limpá-lo com ar comprimido)
10. Verifique se o sistema de proteção de segurança da pistola de soldagem está normal e se o botão de parada de emergência externo está normal.
3. Habilidades de programação do robô de soldagem
(1) Selecione uma sequência de soldagem razoável para reduzir a deformação de soldagem e o comprimento do trajeto da tocha de soldagem para formular a sequência de soldagem.
(2) A transição espacial da tocha de soldagem requer uma pista móvel curta, suave e segura.
(3) Otimize os parâmetros de soldagem. Para obter os melhores parâmetros de soldagem, faça peças de teste de trabalho para teste de soldagem e qualificação do processo.
(4) A posição razoável do posicionador, a atitude da pistola de soldagem e a posição da pistola de soldagem em relação à junta devem ser adotadas. Após a fixação da peça no posicionador, caso o cordão de soldagem não esteja na posição e ângulo ideais, é necessário ajustar constantemente o posicionador durante a programação, para que o cordão de soldagem possa atingir a posição horizontal um a um de acordo com a soldagem seqüência. Ao mesmo tempo, é necessário ajustar constantemente a posição de cada eixo do robô, determinar razoavelmente a posição e o ângulo da pistola de soldagem em relação à junta e ao comprimento da extensão do fio de soldagem. Depois de determinada a posição da peça de trabalho, a posição da pistola de soldagem em relação à junta deve ser observada pelo programador com os dois olhos, o que é difícil. Isso exige que os programadores sejam bons em resumir e acumular experiência.
(5) O procedimento de limpeza da pistola deve ser inserido a tempo. Após a preparação do procedimento de soldagem de um determinado comprimento, o procedimento de limpeza da pistola deve ser inserido a tempo de evitar que os respingos de soldagem bloqueiem o bocal de soldagem e o bocal condutor, garantir a limpeza da pistola de soldagem, melhorar a vida útil do bocal, garantir confiabilidade ignição do arco e reduzir respingos de solda.
(6) Geralmente, a programação não pode ser feita em uma única etapa. Um bom programa pode ser formado apenas verificando e modificando constantemente o programa, ajustando os parâmetros de soldagem e a postura da tocha de soldagem durante o processo de soldagem do robô.