O dispositivo motriz dos robôs industriais é o componente principal que determina sua capacidade de movimento. É o mecanismo de poder que faz o robô se mover e é o coração do robô. Este artigo introduzirá diferentes tipos de dispositivos de acionamento de robôs industriais, como eles convertem energia elétrica ou fluida em energia mecânica para atender aos sinais de comando do sistema de controle e realizar várias tarefas de trabalho. Os dispositivos de energia dos robôs industriais são categorizados em três tipos com base em suas fontes de energia: acionamento hidráulico, acionamento pneumático e acionamento elétrico. Esses três tipos básicos também podem ser combinados em dispositivos de acionamento composto, conforme necessário.
▶ Dispositivo de acionamento hidráulico
O dispositivo de acionamento hidráulico utiliza a energia armazenada no líquido para impulsionar o movimento de robôs industriais. Este sistema utiliza deslocamento linear ou pistões rotativos, bem como sistemas de servo hidráulicos. O sistema servo hidráulico ajusta a seção Cruz de fluxo - através das válvulas servo para alcançar a regulação da taxa de fluxo proporcional ao sinal de controle. As características do acionamento hidráulico incluem alta potência, alta proporção de torque / inércia, resposta rápida e adequação a ambientes com grandes cargas e inércia. No entanto, devido à necessidade de converter energia elétrica em energia hidráulica, sua eficiência é relativamente baixa e o vazamento de líquido pode causar poluição ambiental e gerar alto ruído. Portanto, em robôs com cargas baixas a médias, geralmente são utilizados sistemas de acionamento elétrico.
No campo da indústria pesada, como fabricação de automóveis e processamento de metais, são amplamente utilizados dispositivos de acionamento hidráulico. Por exemplo, no campo da fabricação de automóveis, os sistemas hidráulicos são amplamente utilizados para controlar os braços robóticos, permitindo que eles compreendam com precisão e opere componentes pesados de veículos, como o corpo e o motor. Além disso, os dispositivos de acionamento hidráulico são comumente usados em grandes escavadeiras e guindastes na indústria da construção para fornecer energia suficiente para operar equipamentos pesados.
▶ Dispositivo de acionamento pneumático
Os dispositivos de acionamento pneumático usam pressão do ar para impulsionar o movimento de robôs industriais, geralmente consistindo de pistões e válvulas de controle. Suas características incluem alta velocidade, estrutura simples, manutenção fácil e baixo custo, tornando -o adequado para robôs com cargas pequenas e médias. No entanto, a implementação do controle servo é relativamente difícil, por isso é usada principalmente para robôs controlados do programa -, como aplicativos de carregamento e descarregamento e estampagem.
Os dispositivos de acionamento pneumático têm uma ampla gama de aplicações na automação nas linhas de montagem. Por exemplo, na fabricação eletrônica, os robôs pneumáticos -} são comumente usados para processar e montar pequenos componentes eletrônicos, como placas de circuito e semicondutores. Além disso, na indústria de embalagens, os robôs acionados por pneumaticamente são usados para preencher, vedação e rotulagem de produtos para melhorar a eficiência da produção.
▶ Dispositivo de acionamento elétrico
O dispositivo de acionamento elétrico adota diferentes métodos, incluindo acionamento por motor de passo, acionamento de motor servo DC e acionamento de motor de servo AC. Nos últimos anos, a inércia baixa -, alta - torque AC/DC Servo Motors e suas unidades de servo têm sido amplamente utilizadas em vários tipos de robôs. Suas características não incluem necessidade de conversão de energia, uso fácil, baixo ruído e controle flexível. A maioria dos motores elétricos exige a instalação de mecanismos de transmissão de precisão, mas os motores escovados DC não podem ser usados em ambientes que requerem explosão - à prova. Nos últimos anos, o desenvolvimento de motores de acionamento direto permitiu que os robôs obtivessem o posicionamento de precisão rápido e alto - e, portanto, tem sido amplamente utilizado em robôs de montagem.
Os dispositivos de acionamento elétrico são amplamente utilizados em vários campos industriais. Na fabricação farmacêutica, os robôs acionados elétricos são usados para dispensar com precisão os ingredientes medicamentosos para fabricar medicamentos. Na indústria de processamento de alimentos, os robôs elétricos são usados para embalagens e classificação automatizadas de alimentos. Além disso, no campo aeroespacial, os dispositivos de acionamento elétrico são comumente usados para controlar os braços do robô para montar e manter componentes de aeronaves, garantindo trabalhos de montagem e manutenção altamente precisos.
Não há superioridade ou inferioridade a nenhum dispositivo, o que é adequado é o melhor. Existem vários tipos de dispositivos de condução para robôs industriais e é crucial escolher o método de direção apropriado de acordo com diferentes necessidades e cenários de aplicação. Esses três tipos de dispositivos de condução desempenham um papel fundamental em diferentes aplicações industriais, ajudando os robôs a alcançar várias tarefas e melhorar a eficiência da produção e a qualidade do produto. A escolha do método de direção apropriado geralmente depende de requisitos específicos de aplicação e ambientes industriais.
Vantagens e desvantagens de três dispositivos de energia para robôs industriais:
1. Dridade hidráulica:
Vantagens: resposta rápida, fácil padronização da estrutura, alta eficiência de aceleração e grande capacidade de carga
Desvantagens: os selos hidráulicos são propensos a problemas e apresentam um risco de incêndio sob certas condições
Áreas de aplicação: comumente usado em robôs industriais de pintura por spray e pesado - robôs industriais de serviço
2. Dridade pneumática:
Vantagens: resposta rápida, estrutura simples, fácil padronização, baixos requisitos de instalação, baixo custo
Desvantagem: há um risco de explosão quando a pressão excede 10 atmosferas
Campo de aplicação: usado principalmente em robôs de manuseio de controle de pontos
3. Dridade elétrica
Vantagens: estrutura simples, controle flexível, alta precisão
Desvantagens: Pobre explosão - Prova Desempenho de motores escovados DC
Campo de aplicação: usado em vários altos - soldagem de arco de precisão e robôs industriais de montagem