Revise a história do desenvolvimento de robôs industriais ao redor do mundo

 A pesquisa de robôs modernos começou em meados do século 20. Sua formação técnica é o desenvolvimento de computadores e automação, bem como o desenvolvimento e utilização de energia atômica. Desde que o primeiro computador eletrônico digital foi lançado em 1946, os computadores fizeram progressos surpreendentes, desenvolvendo-se na direção de alta velocidade, grande capacidade e baixo preço. A necessidade urgente de produção em massa promoveu o desenvolvimento da tecnologia de automação, e um dos resultados é o nascimento das máquinas-ferramentas CNC em 1952. A pesquisa de peças de controle e mecânicas relacionadas a máquinas-ferramentas CNC lançou as bases para o desenvolvimento de robôs .

     Os Estados Unidos são o berço dos robôs. Já em 1962, o primeiro robô industrial do mundo foi desenvolvido. Começou pelo menos cinco ou seis anos antes do Japão, que é conhecido como o reino dos robôs. Após mais de 40 anos de desenvolvimento, os Estados Unidos se tornaram uma das potências robóticas do mundo, com base sólida e tecnologia avançada. Tenha uma visão abrangente de seu histórico de desenvolvimento. A estrada é tortuosa e irregular.

Da década de 1960 à década de 1970, os robôs industriais nos Estados Unidos se basearam principalmente no estágio de pesquisa, e apenas algumas universidades e algumas empresas realizaram trabalhos de pesquisa relevantes. Naquela época, o governo dos EUA não incluía robôs industriais em seus principais projetos de desenvolvimento. Em particular, a taxa de desemprego nos Estados Unidos chegou a 6,65%. O governo estava preocupado que o desenvolvimento de robôs fizesse com que mais pessoas perdessem seus empregos, por isso não investiu apoio financeiro nem organizou o desenvolvimento de robôs. No final da década de 1970, embora o governo dos EUA e a comunidade empresarial tenham mudado sua compreensão da fabricação e aplicação de robôs industriais, eles ainda se concentravam na pesquisa de software de robô e no desenvolvimento de robôs avançados em áreas especiais, como militar, espacial, oceano e engenharia nuclear. Como resultado, os robôs industriais japoneses vieram de trás e logo superaram os Estados Unidos na aplicação da produção industrial e fabricação de robôs, os produtos formaram forte competitividade no mercado internacional.

De acordo com as estatísticas da Comissão Econômica das Nações Unidas para a Europa (UNECE) e da Federação Internacional de Robôs (IFR), no final de 2003, o número total de robôs operando nos Estados Unidos era de 112.400, um aumento de 7 por cento em relação ao 2002. Estima-se que até o final de 2007, o número de robôs em operação chegará a 145.000. De acordo com as estatísticas sobre o número de máquinas industriais por 10.000 funcionários, no final de 2003, havia 63 robôs industriais por 10.000 funcionários em a indústria manufatureira norte-americana. Embora os Estados Unidos tenham entrado no top 10 do mundo em termos de classificação, ainda tem uma grande diferença em relação aos primeiros, equivalente a apenas 43% da Alemanha, 54% da Itália e 68% da União Européia. Comparado com a indústria manufatureira comum, o número de robôs industriais pertencentes a cada 10.000 trabalhadores industriais na indústria automobilística dos EUA aumentou muito, chegando a 740, mas ainda é muito menor que o Japão (1.400 robôs), Itália (1.400 robôs) e Alemanha (1000 robôs).

    Em 1965, os robôs do MIT demonstraram o primeiro sistema robótico com sensores visuais que podem reconhecer e localizar blocos de construção simples. Em 1967, o Japão estabeleceu a Associação de Pesquisa de Mão Artificial (agora renomeada como Associação de Pesquisa de Mecanismo Biônico) e realizou a primeira conferência acadêmica de robôs no Japão no mesmo ano. Em 1970, a primeira conferência acadêmica internacional sobre robôs industriais foi realizada nos Estados Unidos. Após 1970, a pesquisa de robôs foi rápida e amplamente popularizada. Em 1973, Richard Hauen, da empresa Miraclone de Cincinnati, fabricou o primeiro robô industrial controlado por um pequeno computador. Era acionado hidraulicamente e podia levantar uma carga útil de 45 kg.

Em 1980, os talentos das máquinas industriais foram realmente popularizados no Japão, por isso foi chamado de "primeiro ano dos robôs". Posteriormente, os robôs industriais foram muito desenvolvidos no Japão, e o Japão ganhou a reputação de "Reino dos Robôs".

Ao mesmo tempo, o Japão estava enfrentando uma grave escassez de mão de obra na década de 1870, o que se tornou um grande problema restringindo seu desenvolvimento econômico. Não há dúvida de que os robôs industriais nascidos nos Estados Unidos e colocados em produção trouxeram boas notícias para o Japão. Em 1967, as indústrias pesadas da Kawasaki do Japão importaram pela primeira vez robôs e tecnologia dos Estados Unidos, estabeleceram uma planta de produção e, em 1968, produziram o primeiro robô uni-mate feito no Japão. Após um curto estágio de berço, os robôs industriais do Japão logo entraram na prática fase, e expandiu-se gradualmente da indústria automobilística para outras indústrias manufatureiras e não manufatureiras.

1980 foi chamado de "primeiro ano da popularização do robô" no Japão. O Japão começou a promover o uso de robôs em vários campos, o que aliviou muito a contradição social da grave escassez de mão de obra no mercado. Além disso, o governo japonês adotou várias políticas de incentivo, e esses robôs foram bem recebidos pelo grande número de empresas. De 1980 a 1990, os robôs industriais do Japão estavam no auge. Mais tarde, o mercado internacional voltou-se para a Europa e a América do Norte, mas o Japão recuperou sua antiga glória após uma pequena recessão. No final de 1993, 610.000 robôs industriais foram instalados no mundo, incluindo 60% no Japão, 8% nos Estados Unidos, 17% na Europa e 12% na Rússia e na Europa Oriental.

    A Alemanha tem o terceiro maior número de robôs industriais do mundo, perdendo apenas para o Japão e os Estados Unidos, e sua pesquisa e aplicação de robôs inteligentes está na posição de liderança no mundo. Atualmente, com base na popularização da primeira geração de robôs industriais, a segunda geração de robôs industriais tornou-se o modelo de instalação convencional por meio de promoção e aplicação, e a terceira geração de robôs inteligentes ocupou uma certa proporção e se tornou a direção do desenvolvimento . Os fornecedores de robôs no mundo estão divididos em japoneses e europeus.

A ABB é uma das maiores empresas de fabricação de robôs do mundo. Em 1974, foi desenvolvido o primeiro robô industrial totalmente controlado por eletricidade do mundo, o irb6, que é usado principalmente para coleta e colocação de peças e manuseio de materiais. O primeiro robô de soldagem foi produzido em 1975. Após a fusão da empresa de robôs de pintura trallfa em 1980, seus produtos de robô tendiam a ser completos. Robôs industriais fabricados pela ABB são amplamente utilizados em soldagem, fundição de montagem, vedação e colagem, processamento de materiais, embalagem, pintura, corte de água e outros campos.

Em 1973, foi desenvolvido o primeiro robô industrial da KUKA. A produção anual chegará a cerca de 10.000 conjuntos. Os robôs produzidos são amplamente utilizados em instrumentos, automóveis, aeroespacial, alimentos, farmácia, medicina, fundição, plásticos e outras indústrias, principalmente em processamento de materiais, equipamentos de máquinas-ferramenta, embalagem, empilhamento, soldagem, acabamento de superfície e outros campos.

Os robôs industriais da China começaram no início da década de 1970, e seu processo de desenvolvimento pode ser dividido em três estágios: o período embrionário na década de 1970; O período de desenvolvimento na década de 1980; O período prático na década de 1990. Agora, depois de mais de 20 anos de desenvolvimento, começou a tomar forma.

A China produziu alguns componentes-chave de robôs e desenvolveu robôs industriais, como soldagem a arco, soldagem a ponto, paletização, montagem, manuseio, moldagem por injeção, estampagem e pintura. Vários robôs industriais domésticos serviram as linhas de produção de muitas empresas nacionais; Vários pesquisadores de robótica também surgiram. Algumas instituições e empresas relevantes de pesquisa científica dominaram o design de otimização e a tecnologia de fabricação de manipuladores de robôs industriais; Tecnologia de design de hardware de controle de robô industrial e sistema de acionamento; Projeto de software de robô e tecnologia de programação; Tecnologia de cinemática e planejamento de trajetórias; Desenvolvimento e tecnologia de preparação de soldagem a arco, soldagem a ponto e grandes linhas de produção automática de robôs e equipamentos de apoio ao redor. Algumas tecnologias-chave alcançaram ou se aproximaram do nível mundial.