Quando vemos robôs industriais no trabalho, eles geralmente são conectados a uma caixa grande localizada ao lado deles, que é comumente referida como uma caixa de controle elétrica ., no entanto, não se trata apenas de fornecer energia; É também o cérebro externo do robô e o host do robô industrial . refere -se ao gabinete de controle ou caixa de host, que é a parte principal responsável pelo controle elétrico e direção em todo o sistema de robôs .
Qual é o apresentador de robôs industriais?
O host de robô industrial é um componente central do sistema de robôs - o sistema de controle . O sistema de robô industrial consiste principalmente no corpo do robô industrial, gabinete de controle, pendente de ensino, caixa de distribuição e cabos de conexão .
The control cabinet (i.e., electrical box) of industrial robots contains multiple key modules, such as controllers, servo drives, power modules, I/O modules, etc. These modules work together to ensure the precise and efficient operation of the robot.
O 'cérebro' do gabinete de controle é responsável por analisar e executar instruções do computador superior ou operador . O gabinete de controle está equipado com componentes como drivers de motor, módulos de segurança, módulos de energia, módulos de controle de movimento, etc . e fornece interfaces de conexão com o corpo de robô e outros externos.} e fornece interfaces de robô e outro
Frente da caixa elétrica
① Power switch: After connecting the correct power source externally, turn the switch upwards to start the robot. The power supply voltage of different models may vary, such as the electrical box configured by BORUNTE's robot, which includes 220V and 380V. But it is further divided into different types.
② Luz indicadora: a luz indicadora é usada para exibir o status atual do robô . A luz é verde durante a operação automática normal, amarelo durante o modo manual ou pausa e vermelho durante o modo de alarme .
Stop Stop Stop: O botão de parada de emergência externo é um sinal normalmente fechado . quando pressionado, ele cortará o servo ativo e imediatamente impedirá o robô de executar . O botão de parada de emergência é geralmente localizado na caixa de ensino e no gabinete de controle, e também pode ser acionado por dispositivos externos, como barreiras de segurança e segurança {{{{{{{{{{) também pode ser desencadeada por barreiras de segurança {{e 2,50, e também podem ser acionadas por barreiras externas, como barreiras e segurança {{{{{{{{{)
④ Power Entrada: A entrada de energia deve ser conectada de acordo com as informações na placa de identificação da caixa elétrica para garantir a fiação correta . o cabo de alimentação geralmente é liderado por dentro e precisa ser conectado a uma fonte de energia externa .
Placa de nome da caixa elétrica: consistente com a placa de identificação do corpo do robô, exibe informações como nome da máquina, número de produção, número da máquina, data de produção, tensão, corrente, energia, carga, extensão do braço, peso da máquina, etc .
A parte de trás do host geralmente possui várias interfaces de plug-in, pois robôs e outros dispositivos são peças separadas que precisam ser conectadas através de uma série de fios .
As principais partes de conexão do hardware do host do robô industrial incluem interface externa de IO, pode interagir, monitorar a porta de rede, a interface pendente de ensino, bem como as saídas do codificador e da linha de energia . essas peças de conexão desempenham um papel importante em sistemas de robôs industriais, não apenas para garantir a comunicação e o controle entre robôs e robôs, mas também a 1 robô de robô de controle de robôs, robôs, não é possível que a comunicação e o controle de robôs (também seja um dos normas (também forneçam os sistemas de robôs industriais, para controlar os sistemas de robôs) para robôs (não apenas para transportar a comunicação e o controle de robôs (também para os robôs (também para transportar os sistemas de robôs, mas também os sistemas de robôs), mas também de controle de robôs), mas também a base).
① Interface externa de IO: a interface externa de IO é usada para conectar dispositivos externos de entrada/saída, como sensores, relés, válvulas solenóides, etc. ., para obter controle e monitoramento de status do robô ., por exemplo, há dois trituros de interfaces e uma interface externa., por exemplo, a interfaces e a interfaces externa., por exemplo, a interfaces e a interfaces externa e a intena robôs .
② pode interface: usado para comunicação entre controladores de robô e dispositivos periféricos .
Monitor Porta de rede Monitor: Usado para conectar dispositivos ou redes de monitoramento para o monitoramento em tempo real do status operacional do robô . Essas interfaces podem ser usadas para conectar dispositivos Ethernet e estender dispositivos Ethercat .
④ Interface pendente de ensino: Um pingente de ensino é uma interface de interação humana-máquina para robôs, permitindo que os operadores ensinem ou movam manualmente o robô .
⑤ Linha do codificador: A linha do codificador é usada para conectar o motor do corpo do robô para fornecer informações de feedback de posição .
⑥ saída da linha de energia: a linha de energia é usada para fornecer suporte elétrico para o corpo do robô . É um "fio de alta tensão" que transmite energia ao corpo do robô através de um gabinete de controle elétrico .} A fiação deve ser desconectada.}