Princípio de funcionamento do sensor visual

Mar 28, 2023

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A tecnologia de detecção visual é uma das sete principais categorias de tecnologia de detecção. Sensores visuais referem-se a sensores que calculam as quantidades características (área, centro de gravidade, comprimento, posição, etc.) de um objeto por meio do processamento de imagem de imagens capturadas por uma câmera e dados de saída e resultados de julgamento. Os sensores visuais são a fonte direta de informação para todo o sistema de visão de máquina, composto principalmente por um ou dois sensores gráficos, por vezes acompanhados de projetores de luz e outros equipamentos auxiliares. A principal função de um sensor de visão é obter imagens originais suficientes para serem processadas por um sistema de visão de máquina.

 

 

Princípio de funcionamento da detecção visual:

 

A visão origina-se de uma forma de obter informações ambientais externas no mundo biológico e é o meio mais eficaz para os organismos naturais obterem informações. É um dos componentes centrais da inteligência biológica. "80 por cento da informação humana é obtida através da visão. Com base nessa inspiração, os pesquisadores começaram a instalar" olhos "para máquinas para permitir que as máquinas obtenham informações externas por meio de" aparência "como humanos, resultando no nascimento de uma nova disciplina - visão computacional . Por meio de pesquisas sobre sistemas visuais biológicos, as pessoas imitam e criam sistemas de visão de máquina, embora haja uma diferença significativa em relação aos sistemas visuais humanos.", Mas este é um avanço na tecnologia de sensores. A essência da tecnologia de sensores visuais é a tecnologia de processamento de imagem, que captura sinais da superfície de um objeto e desenha imagens para apresentação aos pesquisadores.

 

Five-axis and six-axis joint robots1

 

Os sensores visuais possuem milhares de pixels que capturam a luz de uma imagem inteira. A clareza e precisão de uma imagem geralmente são medidas em termos de resolução, expressa em termos de número de pixels. Após a captura da imagem, o sensor visual a compara com a imagem de referência armazenada na memória para análise. Por exemplo, se um sensor visual for configurado para identificar componentes de máquinas com oito parafusos inseridos corretamente, o sensor sabe que componentes com apenas sete parafusos devem ser rejeitados ou componentes com parafusos desalinhados. Além disso, independentemente de onde o componente da máquina esteja localizado no campo de visão e independentemente de o componente girar em uma faixa de 360 ​​graus, os sensores visuais podem fazer julgamentos. O surgimento da tecnologia de detecção visual resolve o problema de outros sensores serem incapazes de operar devido a limitações de tamanho do local ou grandes equipamentos de detecção, o que é amplamente bem-vindo pela indústria de manufatura industrial.

 

 

A tecnologia de detecção visual inclui a tecnologia de detecção visual 3D e os sensores visuais 3D têm uma ampla gama de aplicações, como telefones celulares multimídia, câmeras de rede, câmeras digitais, navegação visual de robôs, sistemas de segurança automotiva, análise biomédica de pixels, interfaces humano-computador, virtual realidade, monitoramento, testes industriais, sensoriamento remoto sem fio, tecnologia de microscopia, observação astronômica, navegação oceânica autônoma, instrumentos científicos e assim por diante. Essas diferentes aplicações são baseadas na tecnologia de sensor de imagem visual 3D. Em particular, a tecnologia de imagem 3D tem aplicações urgentes em controle industrial e navegação autônoma de veículos.

 

 

A tecnologia de detecção visual inteligente também é um tipo de tecnologia de detecção visual. Sensores visuais inteligentes sob tecnologia de detecção visual inteligente, também conhecidos como câmeras inteligentes, são a nova tecnologia de desenvolvimento mais rápido no campo da visão de máquina nos últimos anos. A câmera inteligente é um pequeno sistema de visão de máquina com funções de aquisição de imagem, processamento de imagem e transmissão de informações. É um sistema de visão computacional embarcado. Ele integra sensores de imagem, processadores digitais, módulos de comunicação e outros periféricos em uma única câmera. Devido a este projeto integrado, a complexidade do sistema pode ser reduzida e a confiabilidade melhorada. Ao mesmo tempo, o tamanho do sistema foi bastante reduzido, ampliando o campo de aplicação da tecnologia visual.

 

Robot work with injection machine

 

As vantagens dos sensores visuais inteligentes, como facilidade de aprendizado, uso, manutenção e instalação, bem como a capacidade de construir sistemas de inspeção visual confiáveis ​​e eficazes em um curto período de tempo, levaram ao rápido desenvolvimento dessa tecnologia. A unidade de aquisição de imagem do sensor visual é composta principalmente por uma câmera CCD/CMOS, um sistema óptico, um sistema de iluminação e um cartão de aquisição de imagem. Ele converte a imagem óptica em uma imagem digital e a transmite para a unidade de processamento de imagem.