1) Métodos adequados de soldagem ou corte Isso é particularmente importante para robôs de soldagem a arco. Isso reflete essencialmente a capacidade anti-interferência do sistema de controle e acionamento do robô. Atualmente, os robôs gerais de soldagem a arco usam apenas métodos de soldagem MIG, porque esses métodos de soldagem não requerem o uso de ignição de arco de alta frequência e o sistema de controle e acionamento do robô não possui medidas antiparasitárias especiais, portanto, a soldagem a arco de argônio de tungstênio pode ser usado. O robô é um produto novo nos últimos anos e possui um conjunto especial de medidas anti-interferência. Isso deve ser observado ao selecionar robôs.
2) A função de oscilação é muito importante para robôs de soldagem a arco, que está relacionada ao desempenho tecnológico do robô de soldagem a arco. Atualmente, a função de giro dos robôs de soldagem a arco é muito diferente. Alguns robôs têm apenas vários modos de giro fixos, e alguns robôs podem apenas definir modos de giro e parâmetros arbitrariamente nos planos x e y. A melhor opção é poder se mover no espaço (x, y, z). Defina o modo de oscilação e os parâmetros arbitrariamente dentro desse intervalo.
3) Função de ensino do ponto do usuário de soldagem Esta é uma função muito útil no ensino de soldagem, ou seja, ao ensinar soldagem, primeiro ensine a posição de um ponto na solda e depois ajuste a posição da pistola de soldagem ou das pinças de soldagem. Ao ajustar a postura, a posição do ponto de ensino original permanece completamente inalterada. Na verdade, o robô pode compensar automaticamente as mudanças na localização do ponto inicial causadas por ajustes de postura e garantir as coordenadas do ponto inicial para a conveniência dos operadores de ensino.
4) Funções de autoinspeção e autoprocessamento para falhas no processo de soldagem. Refere-se a falhas comuns no processo de soldagem, como fios presos e quebrados na soldagem a arco elétrico e eletrodos presos na soldagem a ponto. Após a ocorrência dessas falhas, se as medidas não forem tomadas em tempo hábil, ocorrerão acidentes significativos, como danos ao robô. Ou há peças sucateadas. Portanto, o robô deve ter a função de detectar tais falhas e parar automaticamente e acionar o alarme em tempo real.
5) As funções de ignição e fechamento do arco requerem alterações de parâmetros para garantir a qualidade da soldagem. Na soldagem robótica, deve ser capaz de configurar e modificar durante o processo de ensino, que é uma função indispensável dos robôs de soldagem a arco.