Um pingente de ensino de robô é um dispositivo operacional portátil avançado que combina hardware e software para formar um sistema de computador completo. Como ponte interativa entre robôs e humanos, os materiais didáticos desempenham um papel crucial. Ele permite que os operadores executem uma série de tarefas diretamente relacionadas às operações do robô, incluindo, entre outras, a execução de programas predefinidos, o controle manual para posicionar o robô com precisão e a realização de modificações e otimizações-em tempo real no programa do robô.
O design do pingente de ensino visa melhorar a flexibilidade e a eficiência da operação. Através de sua interface de usuário intuitiva, os operadores podem realizar facilmente operações de backup e recuperação, garantindo a segurança dos dados do sistema robótico. Além disso, também oferece opções de configuração ricas, permitindo que o robô se ajuste de acordo com diferentes cenários de aplicação e necessidades específicas. Este alto grau de personalização torna o pingente de ensino uma parte indispensável dos sistemas robóticos.
O pingente de ensino da Braun é um dispositivo utilizado para programação e operação de robôs, que permite aos usuários interagir com robôs por meio de uma interface intuitiva.
O pingente Braun Teaching é um dispositivo portátil projetado especificamente para programação e operação de robôs. Ele fornece aos usuários métodos operacionais flexíveis por meio de uma série de botões de função e interruptores de seleção de status. A seguir estão as principais funções e descrições dos botões do pingente de ensino:
1. Chave de seleção de status
A chave de seleção de status do controle remoto permite aos usuários alternar entre três modos de operação diferentes:
Modo manual: Coloque a chave no lado esquerdo e o pingente de ensino entra no modo manual. Neste modo, os usuários podem realizar operações manuais e escrever programas.
Modo de parada: Coloque a chave no meio e o pingente de ensino entra no modo de parada. Este modo é adequado para configuração de parâmetros.
Modo automático: Coloque a chave no lado direito e o pingente de ensino entrará no modo automático. Neste modo, os usuários podem realizar operações totalmente automáticas e configurações relacionadas.
2. Botões de função
O pingente de ensino está equipado com vários botões de função para realizar diferentes operações e controles:
Botão Iniciar: No modo automático, pressione o botão Iniciar para colocar o robô no modo de operação automática. No modo de parada ou manual, pressione primeiro o botão de reset e depois o botão de partida, e o robô executará a ação de reset de origem.
Botão Parar: No modo totalmente automático, pressionar o botão Parar pela primeira vez colocará o sistema no modo de loop único e o programa irá parar de funcionar após o término do módulo. Pressionar o botão parar duas vezes seguidas interromperá imediatamente o funcionamento do robô. Além disso, quando ocorre um alarme, pressionar esta tecla pode limpar a exibição do alarme resolvido.
Tecla W/J: Esta é uma tecla de atalho usada para alternar entre coordenadas mundiais e coordenadas conjuntas.
Botão Reset: Pressione este botão e, em seguida, pressione o botão Iniciar, e todos os eixos retornarão à posição de reinicialização. O usuário também pode adicionar outros comandos a este botão, como o comando para retornar à origem ou para desconectar um ponto de saída ao pressionar o botão.
Teclas de aceleração/desaceleração: Estas duas teclas permitem aos usuários ajustar a velocidade global nos modos manual e automático.
3. Tecla de ação do eixo
O pingente de ensino fornece teclas de ação do eixo para controlar o movimento do eixo do robô:
Tecla X+(J1+): Pressione esta tecla para mover o eixo na direção positiva na velocidade atual; Tecla X - (J1-): O eixo se move na direção negativa na velocidade atual.
Tecla Y+(J2+): Pressione esta tecla para mover o eixo na direção positiva na velocidade atual; Tecla Y1- (J2-): O eixo se move no sentido negativo na velocidade atual.
Tecla Z+(J3+): Pressione esta tecla para mover o eixo na direção positiva na velocidade atual; Tecla Z - (J3-): O eixo se move na direção negativa na velocidade atual.
Tecla U+(J4+): Pressione esta tecla para mover o eixo na direção positiva na velocidade atual; Tecla U - (J4-): O eixo se move na direção negativa na velocidade atual.
Tecla V+(J5+): Pressione esta tecla para mover o eixo na direção positiva na velocidade atual; Tecla V - (J5-): O eixo se move na direção negativa na velocidade atual.
Tecla W+(J6+): Pressione esta tecla para mover o eixo na direção positiva na velocidade atual; Tecla W - (J6-): O eixo se move na direção negativa na velocidade atual.
Os tipos de movimento dos eixos são divididos em dois tipos: movimento de coordenadas mundiais e movimento de coordenadas conjuntas. No modo manual, os usuários podem controlar a ação do eixo selecionando o tipo de ação do eixo e pressionando o botão de ação do eixo correspondente.
O design do pingente de ensino BORUTNE visa melhorar a flexibilidade e eficiência das operações robóticas, tornando-o uma ferramenta indispensável na automação industrial e na programação de robôs.