1. Selecione o problema do sistema
Depois de pensar em cada aplicativo, quando o sistema for instalado, você pode ter certeza de que todos os aspectos do aplicativo são o que você precisa e evitar gastos excessivos causados por possíveis erros.
Além desses, o horário de trabalho do robô também é uma das questões a serem consideradas. Quando o curso é certo, não se baseia apenas no curso dos parâmetros técnicos do robô para determinar se ele pode atender aos requisitos da aplicação. Ele deve esperar até que o atuador final seja instalado para determinar se o caminho de movimento do robô pode atingir os requisitos de deslocamento. Esta é também uma das principais razões para parar a simulação.
Para o meio ambiente, haverá robôs industriais customizados em diferentes ambientes. Por exemplo, a indústria de pulverização precisa de robôs industriais à prova de explosão, que são diferentes dos robôs padrão e do uso de salas limpas. E a confiabilidade do robô, sua taxa de defeito e o consumo de energia são questões que devem ser consideradas ao selecionar.
2. Mal-entendido sobre precisão e repetibilidade
Uma máquina precisa pode ser repetida, mas uma máquina repetível não necessariamente tem precisão. Repetibilidade refere-se ao desempenho do robô de acordo com o caminho de trabalho regular, alternando com precisão entre as posições dadas.
A precisão é expressa movendo-se com precisão para um ponto calculado de acordo com o caminho de trabalho. Na ação de manipulação, o robô se move para alguns pontos fixos por meio de cálculo, usando o desempenho preciso do robô. A precisão está diretamente relacionada à tolerância mecânica e à precisão do braço do robô.
A precisão está intimamente relacionada à precisão mecânica do braço do robô. Quanto maior a precisão, maior a velocidade. O redutor do robô é uma estrutura chave importante para garantir a precisão do robô. Robôs industriais comuns usam o redutor padrão tipo RV.
3. Confiança excessiva nas vantagens e desvantagens do sistema de controle
A maioria dos fabricantes de robôs pensa mais no controlador do robô do que no desempenho mecânico. Mas suponha que, uma vez configurado o robô, o tempo normal de operação dependa principalmente da durabilidade da máquina. É provável que a perda de capacidade de consumo dos produtos não seja causada pelo controlador e equipamentos eletrônicos ruins, mas pelo desempenho mecânico ruim.
Normalmente, um sistema de robô é selecionado com base no conhecimento do usuário sobre o controlador e o software. Supondo que o robô também tenha um excelente desempenho mecânico nesse quesito, será uma vantagem competitiva muito grande. Pelo contrário, se o robô precisar interromper a manutenção de tempos em tempos após a instalação, a vantagem de economia de tempo do controle será consumida em breve.
A parte mecânica é a chave para garantir o desempenho dos robôs industriais. A precisão, velocidade e durabilidade estão todas intimamente relacionadas com a parte mecânica. A estrutura do robô é relativamente simples. Geralmente, é motor e redutor. É muito conveniente assumir que o robô selecionado frequentemente precisa reparar o redutor ou outras estruturas mecânicas.