O manipulador é um sistema complexo com alta precisão, multi-entrada e multi-saída, alta não linearidade e forte acoplamento. Devido à sua flexibilidade operacional única, tem sido amplamente utilizado na montagem industrial, segurança e proteção contra explosão e outros campos.
Então, quais são nossos braços mecânicos comuns? De acordo com diferentes indústrias, é classificado em robôs comuns da vida diária, robôs da indústria de moldagem por injeção, robôs da indústria de perfuração, robôs da indústria de tornos, robôs industriais de seis eixos e outros robôs industriais:
1, robô de vida diária
Os robôs comuns da vida diária referem-se a robôs que podem substituir as operações humanas, como os robôs de serviço comuns em restaurantes e os robôs onipotentes que costumam ser vistos na TV. Eles são basicamente robôs que podem substituir as operações humanas, como ações, linguagem e gestos, e podem imitar completamente os seres humanos. No entanto, esses robôs geralmente são projetados e desenvolvidos por instituições de pesquisa científica.
2, braço mecânico da indústria de moldagem por injeção
Os manipuladores na indústria de moldagem por injeção são freqüentemente chamados de manipuladores de máquinas de moldagem por injeção e manipuladores de máquinas de plástico. Eles podem simular algumas funções dos membros superiores humanos em vez do uso manual para corte automático de bicos, inserções no molde, rotulagem no molde, montagem fora do molde, modelagem, classificação, empilhamento, embalagem de produtos, otimização do molde e assim por diante. em. É também um equipamento de produção automática que pode controlá-lo automaticamente para transportar produtos ou operar ferramentas de acordo com os requisitos predeterminados.
3, braço mecânico da indústria de prensas
O braço mecânico da indústria de prensas também é conhecido como braço mecânico da indústria de prensas e braço mecânico da indústria de prensas. É um braço mecânico especial para a indústria de prensas. O braço mecânico da indústria de impressão pode concluir automaticamente várias ações especificadas de acordo com o procedimento pré-selecionado e realizar a fixação automática e o transporte de objetos. Como o manipulador pode alterar facilmente o procedimento de trabalho, é mais importante realizar a automação da produção na produção de estampagem de peças pequenas e médias que frequentemente mudam a variedade do produto. O manipulador de prensa é composto de atuador, mecanismo de acionamento e sistema de controle elétrico.
4, manipulador da indústria do torno
O braço mecânico da indústria de tornos também é conhecido como manipulador automático de carga e descarga do torno e manipulador de carga e descarga do torno. O manipulador automático de carregamento e descarregamento do torno realiza principalmente a automação completa do processo de fabricação da máquina-ferramenta e adota a tecnologia de processamento integrada, que é aplicável ao carregamento e descarregamento da linha de produção, rotatividade da peça, transferência da sequência da peça, etc.
5, outros robôs industriais
Com o rápido desenvolvimento da indústria inteligente, cada vez mais indústrias usam robôs industriais em vez de trabalho manual. O robô industrial de seis eixos é um instrumento de teste de processo usado nas áreas de engenharia e tecnologia relacionadas às ciências naturais. Cada um dos seis eixos do robô de seis eixos é acionado por um motor equipado com um redutor. O modo de movimento e a direção de cada eixo são diferentes. Cada eixo é na verdade uma simulação do movimento de cada articulação da mão humana.
