Um sistema completo de robô de soldagem consiste em vários componentes -chave que funcionam juntos para garantir precisão e eficiência no processo de soldagem.
1, corpo de robô
O corpo do robô é o componente central do sistema de robô de solda, normalmente compreendendo um braço robótico, um sistema de acionamento e um sistema de controle. O braço robótico é responsável por executar ações de soldagem, e sua estrutura normalmente consiste em múltiplas articulações com múltiplos graus de liberdade (geralmente seis), permitindo movimento e posicionamento flexíveis no espaço tridimensional. O sistema de acionamento inclui servo motores e redutores, responsável por fornecer poder e controlar com precisão o movimento do braço robótico. O sistema de controle é responsável por receber instruções e coordenar as ações de vários componentes para garantir a precisão do caminho de soldagem.
2, fonte de alimentação de soldagem
Uma fonte de alimentação de soldagem é a fonte de energia para os robôs de soldagem para obter funções de soldagem. De acordo com diferentes processos de soldagem, as fontes comuns de energia de soldagem incluem fontes de energia de soldagem de arco, fontes de energia de soldagem a laser, fontes de energia de soldagem de resistência, etc. Entre elas, as fontes de energia de soldagem de arco são as mais comuns e adequadas para vários métodos de soldagem, como MIG/MAG, TIG e soldagem manual de arc. O desempenho da fonte de energia de soldagem afeta diretamente a qualidade da soldagem, por isso precisa ter saída estável, velocidade de resposta rápida e alta precisão de ajuste.
3, mecanismo de alimentação de armas de solda e arame
A pistola de soldagem é uma ferramenta essencial para os robôs de soldagem executarem operações de soldagem. Sua função é alimentar o fio de soldagem na área de soldagem e gerar um arco para soldagem sob a ação da fonte de energia de soldagem. O mecanismo de alimentação de arame é responsável por alimentação contínua e uniformemente do fio de solda da bandeja de arame para a pistola de solda. O mecanismo de alimentação de arame geralmente inclui componentes como um motor de alimentação de arame, roda de alimentação de fio e tubo da guia de fio, e sua estabilidade afeta diretamente a qualidade da soldagem. Além disso, a pistola de soldagem precisa ser equipada com um sistema de refrigeração para evitar danos devido a altas temperaturas.
4, sensores de soldagem e sistemas de visão
Para melhorar a precisão e a automação da soldagem, os robôs de soldagem modernos geralmente são equipados com sensores de soldagem e sistemas de visão. Os sensores de soldagem são usados para monitorar parâmetros em tempo real, como corrente, tensão, temperatura etc., durante o processo de soldagem, garantindo a estabilidade do processo de soldagem. O sistema visual usa câmeras e tecnologia de processamento de imagens para reconhecer e localizar soldas, ajudando os robôs a alcançar o posicionamento autônomo e a correção do caminho, especialmente adequados para soldagem de soldas complexas ou irregulares.
5, sistema de controle e equipamento de programação
O sistema de controle é o "cérebro" do sistema de robô de solda, geralmente composto por um controlador principal, PLC (controlador lógico programável) e uma interface operacional. O controlador principal é responsável pela coordenação geral da operação de vários componentes do robô, o PLC é responsável pelo controle lógico e processamento de sinais, e a interface de operação fornece funções de interação humana-máquina. O equipamento de programação inclui um dispositivo de ensino e um software de programação offline. Os operadores podem ensinar manualmente os caminhos de soldagem através do dispositivo de ensino ou usar o software de programação offline para simular e planejar caminhos no computador.
6, sistema de segurança e dispositivos periféricos
Para garantir a segurança dos operadores e a operação normal do equipamento, o sistema de robô de solda também está equipado com um sistema de segurança abrangente. O sistema de segurança inclui um botão de parada de emergência, uma cerca de segurança, um sensor de grade, um relé de segurança e outros dispositivos, que podem interromper rapidamente a fonte de alimentação em caso de anormalidades e impedir que os acidentes ocorram. Além disso, dispositivos periféricos, como bancadas de soldagem, acessórios, sistemas de remoção de poeira e dispositivos de proteção de gás, também são componentes importantes dos sistemas de soldagem de robôs, fornecendo suporte e garantia para o processo de soldagem.
7, Banco de dados de processo de soldagem e suporte de software
Os sistemas modernos de robô de soldagem geralmente são equipados com bancos de dados de processos de soldagem e suporte de software relacionado. O banco de dados do processo de soldagem armazena os parâmetros ideais de soldagem para diferentes materiais, espessuras e posições de soldagem. Os operadores podem chamar os parâmetros de soldagem correspondentes de acordo com a situação real para melhorar a eficiência e a qualidade da soldagem. O suporte ao software inclui software de simulação de robôs, software de otimização de caminhos, software de monitoramento remoto etc., que ajuda a alcançar o gerenciamento digital e inteligente do processo de soldagem.