Quais são os graus de liberdade dos robôs industriais? Quantos graus de liberdade têm os robôs industriais?
Qual é o grau de liberdade de um robô? De um modo geral, o número de juntas que o mecanismo do robô pode mover independentemente é chamado de grau de liberdade do mecanismo do robô. Normalmente, como índice técnico do robô, o grau de liberdade pode refletir a flexibilidade da ação do robô, que pode ser expressa pelo número de movimento linear, giro ou rotação do eixo.
Quantos graus de liberdade têm os robôs industriais?
O grau de liberdade do robô industrial é geralmente dividido em 4 graus de liberdade ou 6 graus de liberdade. O robô comum é projetado principalmente imitando o braço humano. Assim, o grau de liberdade do robô comum refere-se a vários eixos acionados por vários motores. Quanto maior o grau de liberdade, maior a flexibilidade. Há também um, ou dois, três, cinco e assim por diante. É principalmente projetar diferentes graus de liberdade de acordo com o conteúdo do trabalho e o escopo do trabalho para atender aos requisitos.
Embora a flexibilidade do robô aumente com o aumento do número de eixos, ou seja, o grau de liberdade, mas nas aplicações industriais atuais, os robôs industriais com três eixos, quatro eixos, cinco eixos, dois braços e seis eixos são usado mais, e a seleção do número de eixos geralmente depende da aplicação específica.
Atualmente, o método de controle utilizado pelos robôs industriais é tratar cada junta do manipulador como um servomecanismo separado, ou seja, cada eixo corresponde a um servidor, e cada servidor é controlado pelo barramento, que é controlado e coordenado pelo controlador. Em aplicações de automação industrial, a base do robô pode ser fixa ou móvel. Pode-se ver que o número de eixos de robôs industriais é um importante índice técnico.