Quais são as principais características dos robôs cooperativos?
Robô cooperativo é um robô projetado para interação direta com humanos, ou seja, um robô projetado para interagir de perto com humanos em um espaço de trabalho comum. Nos últimos anos, os robôs cooperativos começaram a ganhar ampla atenção.
Os robôs industriais tradicionais completam operações de alta precisão e alta velocidade, como soldagem, pulverização, manuseio e empilhamento, polimento e polimento sob a cerca de segurança ou outras medidas de proteção. O robô cooperativo quebra o tradicional modo de produção manual e automático, podendo trabalhar diretamente na mesma linha de produção com o operador, mas não precisa usar cerca de segurança para isolar as pessoas.
As principais características dos robôs cooperativos são:
(1) Leve: torne o robô mais fácil de controlar e melhore a segurança.
(2) Simpatia: certifique-se de que a superfície e as juntas do robô sejam lisas e planas, sem cantos afiados ou lacunas que sejam fáceis de machucar os operadores.
(3) Implantação flexível: o corpo pode ser reduzido ao tamanho que pode ser colocado na bancada e pode ser instalado em qualquer lugar.
(4) Percepção: Pode perceber o ambiente ao redor e mudar seu próprio comportamento de acordo com as mudanças do ambiente.
(5) Cooperação homem-máquina: Possui características sensíveis de feedback de força e parará imediatamente quando a força definida for atingida. Após a avaliação de risco, não é necessário instalar uma cerca de proteção, para que pessoas e robôs possam trabalhar juntos.
(6) Programação fácil: é muito fácil para alguns operadores comuns e pessoas com formação não técnica programar e depurar.
(7) Baixo custo de uso: basicamente nenhum custo de manutenção é necessário e o consumo de energia do corpo do robô é baixo.
Como um novo tipo de robô industrial, o robô cooperativo eliminou os obstáculos da cooperação humano-computador e libertou completamente o robô dos grilhões de grades de proteção ou gaiolas. Seu desempenho de produto inovador e amplos campos de aplicação abriram uma nova era para o desenvolvimento de robôs industriais.