A chave para controlar a força de preensão dos robôs industriais reside no efeito abrangente de múltiplos fatores, como o sistema de garras, sensores, algoritmos de controle e algoritmos inteligentes. Ao projetar e ajustar esses fatores razoavelmente,robôs industriaispode obter controle preciso da força de preensão, melhorar a eficiência da produção e garantir a qualidade do produto. Permita-lhes concluir tarefas de trabalho repetitivas e precisas, melhorar a eficiência da produção e reduzir os custos de mão de obra.
1. Sensor: Ao instalar dispositivos sensores, como sensores de força ou sensores de torque, os robôs industriais podem perceber mudanças em tempo real na força e no torque dos objetos que seguram. Os dados obtidos dos sensores podem ser usados para controle de feedback, ajudando os robôs a obter um controle preciso da força de preensão.
2. Algoritmo de controle: O algoritmo de controle de robôs industriais é o núcleo do controle de aderência. Usando algoritmos de controle bem projetados, a força de preensão pode ser ajustada de acordo com diferentes requisitos de tarefa e características do objeto, conseguindo assim operações de preensão precisas.
3. Algoritmos inteligentes: com o desenvolvimento detecnologia de inteligência artificial, a aplicação de algoritmos inteligentes em robôs industriais está se tornando cada vez mais difundida. Algoritmos inteligentes podem melhorar a capacidade do robô de julgar e ajustar autonomamente a força de preensão por meio de aprendizagem e previsão, adaptando-se assim às necessidades de preensão sob diferentes condições de trabalho.
4. Sistema de fixação: O sistema de fixação é um componente do robô para operações de preensão e manuseio, e seu design e controle afetam diretamente o efeito de controle da força de preensão do robô. Atualmente, o sistema de fixação de robôs industriais inclui fixação mecânica, fixação pneumática e fixação elétrica.
(1) Garra mecânica: A garra mecânica utiliza equipamentos mecânicos e dispositivos de acionamento para conseguir a abertura e fechamento da garra e controla a força de preensão aplicando uma determinada força por meio de sistemas pneumáticos ou hidráulicos. As garras mecânicas possuem características de estrutura simples, estabilidade e confiabilidade, adequadas para cenários com baixos requisitos de força de preensão, mas carecem de flexibilidade e precisão.
(2) Pinça pneumática: A pinça pneumática gera pressão de ar através do sistema pneumático, convertendo a pressão do ar em força de fixação. Tem as vantagens de resposta rápida e força de preensão ajustável e é amplamente utilizado em áreas como montagem, manuseio e embalagem. É adequado para cenários onde uma pressão significativa é aplicada aos objetos. No entanto, devido às limitações do sistema de pinça pneumática e da fonte de ar, a precisão da força de preensão tem certas limitações.
(3) Garra elétrica: As garras elétricas são geralmente acionadas por servomotores ou motores de passo, que possuem características de programabilidade e controle automático, e podem alcançar sequências de ação complexas e planejamento de caminho. Possui características de alta precisão e forte confiabilidade, podendo ajustar a força de preensão em tempo real de acordo com as necessidades. Pode conseguir ajuste fino e controle de força da pinça, adequado para operações com altos requisitos de objetos.
Nota: O controle de aderência dos robôs industriais não é estático, mas precisa ser ajustado e otimizado de acordo com as situações reais. A textura, a forma e o peso de diferentes objetos podem ter impacto no controle de aderência. Portanto, em aplicações práticas, os engenheiros precisam realizar testes experimentais e otimizar continuamente a depuração para obter o melhor efeito de aderência.