A fim de determinar o método de segurança para aplicação de cooperação humano-computador, a Organização Internacional de Padronização ISO/TC 184/SC2 WG3 aceitou a atribuição e preparou o ISO/TS? A especificação técnica 15066 "Robôs e equipamentos robóticos - robôs industriais cooperativos", portanto, se você deseja se tornar um robô cooperativo, precisa atender aos requisitos de segurança da ISO/TS 15066.
Primeiro, o monitoramento do nível de segurança é interrompido. Quando alguém entra na área de teste, o robô deve parar de funcionar. A segunda é a orientação manual. O robô cooperativo só pode funcionar de acordo com a força de toque do operador. O terceiro é o monitoramento de velocidade e separação. Um robô só pode funcionar quando existe uma certa distância entre ele e uma pessoa. A quarta é que a potência e a potência são limitadas pelo controlador e pelo design integrado. Quando ocorre um acidente de toque, o robô deve reduzir a potência de saída para evitar o acidente. O robô cooperativo precisa atender pelo menos um deles, e quando o robô estiver em estado de trabalho, deve haver indicação de estado. Somente quando esses requisitos são atendidos, ele pode ser chamado de robô cooperativo.
Todos esses requisitos estão relacionados ao desempenho de segurança. Pode-se ver que a segurança é o ponto mais importante para robôs cooperativos. Então, por que usamos robôs cooperativos? Quais são as vantagens dos robôs cooperativos?
Em primeiro lugar, reduza os custos. Como não há necessidade de instalação de barreira de segurança, ela pode ser colocada em qualquer posição na fábrica e pode ser ajustada à vontade.
Em segundo lugar, a depuração é simples. Nenhum conhecimento profissional é necessário, basta mover o corpo do robô para o ensino.
Em terceiro lugar, reduza os acidentes de segurança. Comparados aos robôs industriais, os robôs cooperativos são mais fáceis de controlar.
Estes são determinados por suas características estruturais.
O primeiro é o sensor de torque. O robô cooperativo possui seis sensores de torque, que podem detectar colisões e garantir a segurança, além de fazer o robô se mover com mais precisão.
A segunda é a posição de instalação do módulo servo drive. O módulo servo drive controla o robô móvel através da corrente. O módulo servo drive do robô industrial geralmente é instalado no gabinete de controle, enquanto o robô cooperativo é instalado em cada junta dele. Calculando duas vezes o valor da posição do robô, o robô cooperativo é mais preciso e seguro do que o robô industrial.