A navegação do AGV (Automated Guided Vehicle) tradicional é guiada principalmente por tarja magnética, prego magnético, fita ou código QR. Seu ponto comum é que todos eles usam navegação de caminho fixo, que tem defeitos inerentes de baixa flexibilidade e flexibilidade e alta dependência do ambiente. Diante de cenários de trabalho complexos, o AGV tradicional tem dificuldade em atender às necessidades do cliente.
No entanto, nos últimos anos, a navegação a laser AGV baseada na tecnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) tornou-se crescente. Ele pode se adaptar a requisitos de instrução complexos, complicados e inteligentes, resolver efetivamente os problemas dos produtos AGV de primeira e segunda geração e atender às necessidades das empresas de manufatura. A navegação a laser AGV entrou na era AGV de terceira geração.
Quatro cenários para atender aos requisitos de fabricação inteligente
Atualmente, a indústria manufatureira enfrenta problemas como aumento de custo e dificuldade de recrutamento, mas algum trabalho necessário repetitivo e tedioso é um elo indispensável na cadeia de fabricação; Ao mesmo tempo, o transporte e a gestão de materiais também precisam ser fortalecidos para os elos de operação com requisitos rigorosos no manuseio e fluxo de alguns dispositivos valiosos. Portanto, os gerentes da empresa precisam melhorar o nível de produção inteligente.
"A navegação a laser AGV é um robô usado principalmente para manuseio de materiais, adequado para semicondutores, fabricação de automóveis, fabricação 3C e outras indústrias."
O primeiro é o manuseio no depósito, que é usado principalmente para resolver o problema de transporte e gerenciamento de materiais no depósito. É uma cena muito utilizada atualmente.
O segundo é o manuseio na linha de produção, que é usado para completar o manuseio e gerenciamento de materiais na linha de produção.
O terceiro é o transporte entre o armazém e a linha de produção. Juntamente com a cena do transporte na linha de produção, é atualmente a cena mais utilizada.
Os três cenários acima são basicamente manuseio de materiais um para um. O AGV de navegação a laser pode detectar o ambiente circundante em tempo real através do radar a laser. Ao encontrar obstáculos como pessoas em movimento, objetos e empilhadeiras, o AGV de navegação a laser irá parar de se mover ou esperar que as pessoas e empilhadeiras se afastem antes de continuar a se mover; Se for considerado um obstáculo imóvel, o AGV de navegação a laser encontrará automaticamente o caminho para contornar o obstáculo e chegar ao destino. "Comparado com a forma tradicional, a maior vantagem do AGV de navegação a laser é que ele não precisa fazer nenhuma alteração no ambiente, possui forte capacidade de evitar obstáculos e boa adaptabilidade a ambientes complexos.
O quarto cenário é o transporte da linha de produção cruzada, que é um método de transporte de muitos para muitos. É também a aplicação mais complexa e difícil entre os quatro cenários. Como há poucas linhas de produção cruzadas, não há correia transportadora entre elas para transporte de material, podendo envolver várias demandas, andares cruzados e vários materiais sendo transportados para várias linhas de produção em cenários complexos; O ambiente não é mais fixo, as pessoas costumam andar, os veículos continuam fluindo e as mercadorias são empilhadas desordenadamente, o que representa um grande desafio para a aplicação do AGV. Os produtos AGV tradicionais obviamente não podem atender aos requisitos de transporte de material em cenários tão complexos.
Um conjunto completo de soluções para atender às necessidades de inteligência.
Atualmente, os produtos AGV resolvem principalmente o problema de transporte de materiais, e a colocação e retirada de materiais depende principalmente do trabalho manual. No entanto, para algumas linhas de produção com altos requisitos de inteligência, o AGV começou a exigir capacidade de colocação e retirada de materiais de forma independente.