Mechanical arms are just a structural branch of industrial robots. The family of industrial robots is very large. To put it bluntly, the structure of industrial robots is like a house, with villas, large flat floors, residential areas, apartments, and even container houses. These houses can all accommodate people, but the difference lies in the design of the room Tipo . robôs industriais são os mesmos, embora tenham estruturas diferentes; Sua essência deve ser aplicada na fabricação industrial, desde que possam ser usados .
Vamos direto ao tópico, porque os robôs industriais são uma família muito grande, incluindo robôs em série, robôs paralelos, robôs de coordenadas cilíndricas, robôs de coordenadas esféricas ... pode parecer confuso, para que este artigo não introduza a estrutura dos robôs; Em vez disso, ele se concentrará principalmente em aplicações práticas, listará os robôs industriais mais comuns no mercado e depois discutirá as linhas de produção para as quais são adequadas .
1. maisRobô serial da junta comum
Este é o robô mais comum, que geralmente vemos em vídeos promocionais . robôs seriais de jonto múltiplo são compostos de links rígidos conectados por várias juntas (geralmente girando ou deslizando juntas) em sequência, formando uma estrutura semelhante a um "braço humanóide" .}} e dona de uma alta flexibilidade e complexidade.} », com uma alta flexibilidade e complexidade e complexidade.}}», com uma alta flexibilidade e complexidade.}} O robô serial (como a Universal US Universal Series de Braun) pode obter controle preciso de qualquer posição e postura espacial, adequada para tarefas como soldagem, pulverização e montagem .
De um modo geral, os robôs seriados de várias articulações mais usados são quatro robôs de eixo e seis robôs de eixo . o que costumamos referir como o sétimo ou oitavo eixo, na verdade, significa adicionar um eixo adicional a eles .
Robôs em série múltiplos são amplamente utilizados em links -chave da indústria de manufatura,
incluir:
Montagem automática: como montagem de precisão de componentes automotivos .
Soldagem e pulverização: os robôs de soldagem precisam controlar com precisão a posição da pistola de solda no espaço tridimensional .
Manuseio e transporte: por exemplo, a operação estável é alcançada através da coordenação conjunta ao lidar com objetos pesados .
Em resumo, esse tipo de robô está no nível do trabalhador modelo e pode ser usado em vários cenários industriais . ao usar esse robô industrial, é importante considerar a extensão e a carga do braço do robô, que determinam o espaço de trabalho do robô e a qualidade do trabalho.
2. omais populares - robôs colaborativos
Os robôs colaborativos são um tipo de robôs em série de várias arestões, mas seu maior recurso é a operação flexível, o que lhes permite funcionar perfeitamente com os seres humanos sem considerar o espaço de segurança do robô .
Sua existência é projetada para interação direta com seres humanos, com sensores de alta sensibilidade integrados (como sensores de força, detectores de colisão) e mecanismos de resposta em tempo real que podem desacelerar ou parar automaticamente quando a proximidade humana é detectada, sem a necessidade de isolamento físico (como cercas de segurança).}}}}}}}}
Robôs colaborativos, como entidades leves e altamente flexíveis, são geralmente aplicados a essas linhas de produção:
Montagem e soldagem: os robôs colaborativos realizam tarefas críticas na fabricação automotiva, como montagem de componentes, soldagem e pulverização ., por exemplo, os robôs da série XZ de Braun alcançam manuseio e montagem eficientes em fábricas eletrônicas automotivas.}}}}}}}}}}}
Manuseio e carregamento/descarregamento: Na fabricação tradicional, os robôs colaborativos substituem o trabalho manual para concluir tarefas como manuseio de materiais ., por exemplo, robôs colaborativos podem ser instalados nas operações de máquina -ferramenta para executar o corte de peças complexas, garantindo precisão e qualidade.}}}}
Produção flexível: os robôs colaborativos suportam pequenos lote de produção personalizada em ambientes não estruturados, adaptando -se às necessidades de múltiplas variedades e pequenos lotes ., por exemplo, dados GGII mostram que em 2022, a proporção de 50%{Carregando/descarregando, montagem e cenário de parafuso {)
3. a mais discreta - robô de coordenadas cartesianas
Os robôs de coordenadas cartesianas devem pertencer à primeira geração de "celebridades da Internet" . que já foram reis e quase dominaram a automação de toda a indústria de moldagem por injeção ., no entanto, à medida que mais e mais novos modelos foram desenvolvidos, esse irmão mais baixo se tornou muito mais baixo .}
Structurally speaking, a Cartesian robot consists of three mutually perpendicular linear moving axes (X, Y, Z axes), forming a framework similar to a three-dimensional coordinate system. The position of its hand is determined by three independent degrees of freedom, and the action space is a rectangular prism. The structure includes vertical columns and horizontal beams, and O efetor final está posicionado com precisão através de um sistema de controle .
Cartesian robots are most commonly used in the injection molding industry, mainly in the automation of parts picking, handling, loading and unloading, and auxiliary production processes, including mold picking and handling. Cartesian robots use linear motion of X, Y, and Z axes to quickly extract finished products or nozzles from the mold and transport them to the material box or conveyor belt.
4. os robôs mais peculiares - paralelos
Um robô paralelo parece uma "grande aranha" e é um robô industrial com uma estrutura de circuito fechado ., seu recurso principal é a conexão entre a plataforma móvel e a plataforma fixa através de várias cadeias de movimento independentes, que diferem significativamente dos robôs em série tradicionais em design estrutural e desempenho .
Um robô paralelo consiste em uma plataforma móvel (efetor final) e em uma plataforma fixa conectada por pelo menos duas cadeias de movimento independentes, formando uma estrutura de circuito fechado . sua estrutura típica inclui múltiplos braços ou ramificações, cada braço se movendo de forma independente e trabalhando juntos .} essa estrutura o torna em termos de termos de alta rigidez e carga forte e forte robôs .
Este robô é normalmente usado em:
Classificação e manuseio: usados para operações de classificação, manuseio e boxe rápidas e precisas em indústrias como alimentos, eletrônicos, produtos químicos e embalagens ., por exemplo, tarefas como instalar luzes de carro e bagageiros em fábricas de automóveis, ou montar e manipular componentes eletrônicos.}}
Processamento de metal: aplicado ao carregamento e descarregamento, manuseio de peças e montagem de precisão de equipamentos, como máquinas de moagem, trituradores, máquinas de perfuração e máquinas de soldagem spot .
Linha de produção automatizada: substituindo a montagem manual, teste, rotulagem e outros processos para melhorar a eficiência da produção .
5. o robô horizontal mais simples de Scara
This type of robot belongs to cylindrical coordinate robots, usually having 4 degrees of freedom, including 3 rotation joints (for planar positioning) and 1 movement joint (for controlling Z-axis vertical motion). Its biggest feature is that it can make the robot move on a horizontal plane, and in addition, an additional sliding joint is used for vertical movement. SCARA robots are commonly Utilizado nas operações de montagem, com velocidade rápida e precisão de posicionamento precisa, projetado especificamente para as atividades de montagem de precisão . incluem manuseio, dispensação, parafusos de travamento, embalagem e encapsulamento .
6. o mais capaz de manusear - robô AGV
Os robôs AGV são na verdade mais robôs cruzados da indústria . Eles não são usados apenas na indústria, mas também têm uma ampla gama de aplicações, incluindo logística e armazenamento, fabricação e algumas indústrias especiais .
AGV robots use electromagnetic, optical, laser, or visual guidance devices to accurately move along predetermined paths under computer monitoring, completing tasks such as cargo transportation, handling, or picking. Its core function is to replace manual handling and achieve logistics automation, suitable for fields such as factory workshops, warehousing logistics, and automobile fabricação .
Os seis tipos de robôs acima são atualmente os robôs industriais mais comuns no mercado . Como diz o ditado, não há robô bom ou ruim, e aquele que pode se adaptar à sua própria linha de produção é o melhor robô .