Introduzir robôs paralelos e robôs seriais . aqueles que estudaram a física do ensino médio estão familiarizados com os circuitos paralelos e da série ., os circuitos da série são ruas de mão unidirecional e, uma vez bloqueadas, todos os veículos não podem passar; A conexão paralela refere -se a várias faixas, com cada pista sendo independente ., mesmo que uma pista esteja bloqueada, outras faixas ainda podem passar por .
1. Este modo de link diferente ainda é mantido para robôs industriais?
Robôs seriados e robôs paralelos são ramos diferentes da família de robôs industriais de uma perspectiva mecanicista . Eles têm suas próprias vantagens e limitações, e suas aparências também são muito diferentes .} Este artigo os apresenta aos irmãos, para que você não seja enganado pelos integradores ao melhorar as linhas de produção {}}}}}}}}}}
O primeiro é um robô em série, que é mais como um robô de braço humano
Um robô em série é um robô de cadeia de movimento aberto (que pode ser entendido como uma corrente aberta, como uma "corrente reta", presa uma a uma, sem fechamento ou cruzamento da base até o fim), como um braço humano, do ombro ao pulso, cada articulação é conectada em sequência para formar uma corrente, que é mais intuitiva .}
The structure of a serial robot is formed by a series of connecting rods connected in series through rotating or moving joints. This type of robot starts from the base and is connected in sequence through multiple rigid linkages, ultimately reaching the end effector (such as a tool or robotic arm). Each connecting rod is usually equipped with a driver (such as a motor), so four axis robots have four motors and six Os robôs do eixo têm seis motores . O movimento relativo de toda a biela é acionado pelo movimento do motorista, alcançando assim o ajuste de posicionamento e atitude do efetor final .}
2. As características dos robôs em série incluem:
1. estrutura simples: composta por vários links e juntas rígidos, é relativamente fácil de projetar e fabricar .
2. alta flexibilidade: devido ao controle independente de cada articulação, o robô serial tem um grande espaço de trabalho e alta flexibilidade, tornando -o adequado para tarefas complexas de movimento de trajetória .
3. múltiplos graus de liberdade: geralmente com altos graus de liberdade (como 5-6 eixos), ele pode concluir operações em quase qualquer ângulo ou trajetória .
4. Controle complexo: devido à sua estrutura de cantilever, cada articulação precisa suportar o peso das juntas subsequentes, resultando em baixa capacidade de carga, e erros cumulativos podem afetar a precisão .
5. Alto consumo de energia: Devido à necessidade de o motorista fornecer energia para as bielas subsequentes, a potência de acionamento da biela frontal é relativamente alta, resultando em menor eficiência geral .
Os robôs em série são amplamente utilizados em campos industriais, como soldagem, manuseio, montagem, pulverização e outros cenários .
3. O segundo é um robô paralelo que parece uma "grande aranha", também conhecida como mão de aranha
Um robô paralelo é um robô de cadeia de movimento de circuito fechado acionado em paralelo, geralmente consistindo em uma plataforma de movimento para cima e para baixo com uma plataforma móvel e uma plataforma fixa, e dois ou mais ramos de movimento independentes conectados .
A robot composed of one or more closed-loop mechanisms formed by the motion platform and motion branches, where the coordinates of the joint points are interrelated. By changing the motion state of each branch, the entire mechanism has two or more degrees of freedom that can be operated. Parallel robots developed by robots like Braun currently have five degrees of freedom and six degrees of liberdade .
4. características de robôs paralelos
1) . alta rigidez: devido à ação conjunta de vários ramos, os robôs paralelos têm alta rigidez e podem suportar grandes cargas .
2) . alta precisão: devido à ausência de erros cumulativos, sua precisão de posicionamento é alta, tornando-o adequado para cenários que requerem operações de alta precisão .
3) . Velocidade rápida: os robôs paralelos têm velocidade de movimento rápida e pode completar eficientemente as tarefas .
4. estrutura compacta: Devido ao seu projeto estrutural simétrico, ocupa um pequeno espaço e é adequado para uso em áreas limitadas .
5) . boa resposta dinâmica: Devido ao seu design leve, ele pode responder rapidamente às instruções de controle .
Os robôs paralelos são amplamente utilizados em fabricação industrial, assistência médica, logística e armazenamento, processamento de alimentos, montagem eletrônica e outros campos .
O exemplo de circuito mencionado no início é ajudá -lo a entender os links abertos e fechados dos robôs, mas seus princípios de trabalho são significativamente diferentes .
Overall, these two types of robots have different characteristics and application areas, each with its own strengths. The choice of robot mainly depends on the needs of one's own production line. The serial robot has a simpler structure, easier control, and flexible operation, while the parallel robot's end platform is supported by multiple rods, with high rigidity and stable structure, thus performing well in precision Operações .