Os robôs industriais são na verdade equipamentos padrão em fábricas modernas. Sem esses dispositivos de automação, é embaraçoso chamar a si mesmo de fábrica inteligente. Sabemos que os robôs industriais estão muito maduros desde a década de 1950, e as pessoas inteligentes maximizaram o uso desse ajudante humano. Sua presença pode ser vista em grandes fábricas, pequenas oficinas, indústrias de ponta e trabalhistas intensivos.
O mercado atual de robôs é diverso, com robôs de ponta e robôs econômicos, como o"Rota da cidade de cerco rural"(como o Borunte). Os preços variam de dezenas de milhares a dezenas de milhares, com algumas marcas oferecendo preços premium e outros com fortes cadeias de suprimentos. Para os consumidores, é difícil julgar o nível deste robô industrial. O que vamos falar hoje é a edição de custo dos robôs.
O custo dos robôs industriais contemporâneos tornou -se cada vez mais transparente, especialmente para os principais componentes dos robôs: motores, redutores e impulsos de servo. Os preços desses três componentes principais não são particularmente inflados.
1. Visão geral da proporção de custo dos componentes principais
A estrutura de composição dos robôs industriais é relativamente simples, incluindo três sistemas principais: corpo, sistema de acionamento e sistema de controle. Entre eles, a ontologia está o executor das operações de robôs, o sistema de direção é responsável por fornecer energia ao robô, e o sistema de controle é o cérebro do robô, responsável pela emissão de instruções. Esses três componentes compõem o robô industrial.
Em termos da proporção de custo desses três componentes, o corpo principal e outras peças representam aproximadamente 30%, enquanto os componentes principais do robô (redutor, sistema de controle e sistema servo) representam 70%do custo total dos robôs industriais, com contabilidade de redutores de 35%, contabilidade do motor de servo para 20%e controlador contábil por 15%.
A importância de motores, redutores e unidades de servo
① Servo Motor
Um motor servoé um atuador que atinge o controle preciso dos componentes mecânicos através de um sistema de controle de circuito fechado. Ele converte sinais elétricos em torque e velocidade, que são usados para acionar componentes mecânicos para operar. Os motores servo geralmente consistem em três partes: o corpo do motor, o codificador e o controlador, que podem atingir a posição de alta precisão, a velocidade e o controle de aceleração. Simplificando, o Servo Motors converte sinais elétricos em energia cinética para dirigir os braços dos robôs a se mover.
② Caixa de câmbio
A principal função do redutor é converter a saída de baixo torque de alta velocidade do motor servo na saída de alta velocidade de alta velocidade exigida pelas juntas do robô. Por exemplo, por meio de mecanismos como transmissão de engrenagem ou transmissão planetária, a caixa de engrenagens pode reduzir a rotação de alta velocidade do eixo de entrada para uma velocidade adequada para o trabalho articular do robô, enquanto aumenta o torque do eixo de saída, atendendo assim aos requisitos de energia e precisão dos robôs ao executar tarefas complexas.
Atualmente, os redutores do robô industrial são divididos principalmente em duas categorias: redutores de trailers e redutores harmônicos.
③ Servo Drive
Um driver servo é um controlador usado para controlar o servo motores, também conhecido como "servo controlador" ou "servo amplificador". É usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão para controlar com precisão os motores de servo através da posição, velocidade e torque, alcançando o posicionamento de alta precisão dos sistemas de transmissão. A unidade servo faz parte do sistema servo e sua função é semelhante à de um conversor de frequência que atua em um motor CA comum.
Por que não há muita água?
Esses componentes são os principais componentes do upstream da cadeia da indústria de robôs, com uma proporção de alto custo e margem de lucro bruta relativamente estável, tornando -os um fator -chave que afeta o custo geral dos robôs. O preço e o nível tecnológico desses componentes afetam diretamente a composição e a transparência do custo geral dos robôs. Ao mesmo tempo, a promoção da localização e o progresso tecnológico está gradualmente reduzindo o custo desses componentes, aumentando ainda mais a transparência de custos.
① Transparência de preço
A tecnologia de redutores e servo motores é relativamente madura, e a concorrência do mercado é feroz, com preços relativamente estáveis. Além disso, com o avanço da localização, os fabricantes domésticos dominaram gradualmente algumas tecnologias principais, reduzindo ainda mais os custos. Por exemplo, a taxa de localização das empresas domésticas no campo dos redutores está aumentando gradualmente e sua dependência das importações está diminuindo, o que torna o preço dos redutores mais transparentes.
② Localização e redução de custos
A promoção do processo de localização também levou a uma diminuição gradual no custo desses componentes. Com o aumento da taxa de localização, o custo de redutores e servo motores diminuirá significativamente. A acumulação tecnológica e o gerenciamento da qualidade em áreas como redutores e servo motores na China foram aprimorados, o que deve reduzir ainda mais os custos.
③ No entanto, deve -se notar que, embora a transparência de custo de hardware dos robôs industriais esteja alta agora, o investimento em pesquisa e desenvolvimento (como otimização de algoritmos e sistemas de controle) ainda é um custo implícito.
O custo dos robôs industriais é realmente bastante transparente, mas isso não significa que não haja concorrência entre diferentes marcas de robôs. No futuro, os fabricantes competirão por sistemas de cadeia de suprimentos, sistemas de software e sistemas de serviço.