Programação de ensino, programação offline e programação autônoma

A programação é um design de programa que orienta o robô para concluir o trabalho. Simplificando, é transformar nossas idéias em um idioma que o robô pode entender. Hoje, este artigo apresentará os três métodos de programação comuns de robôs industriais: ensino de programação, programação offline e programação da linguagem.

1 Programação de demonstração

O ensino da programação, também conhecido como programação on -line, é uma maneira de programar, orientando manualmente o robô a concluir ações e tarefas específicas. A idéia principal é "ensino e reprodução". Existem dois métodos.

O primeiro método é o ensino de um treinador. O operador controla diretamente o robô para executar as ações necessárias usando o treinador, que envolve gravar manualmente o caminho, como mudar para uma posição especificada e pressionar o botão de gravação ou guiar manualmente o robô para executar tarefas específicas. O sistema de controle de robôs registra essas trajetórias e parâmetros de ação na memória, após o que o robô repete essas ações de acordo com o programa armazenado.

O segundo é o ensino de arrasto. Este é um método de ensino direto, no qual o operador arrasta manualmente a junta do robô ou o efetor final para a posição alvo ou ao longo de uma trajetória específica, registra os dados de trajetória e postura do movimento do robô, para realizar a programação do programa de robôs.

O ensino da programação é simples e fácil de executar, garantindo a correção dos programas programados e a segurança e a confiabilidade dos movimentos do robô. Atualmente, é o método de programação mais usado para robôs industriais, especialmente adequado para o ensino de robôs em tarefas repetitivas, como linhas de produção automáticas. No entanto, o ensino da programação requer operação real no local de trabalho do robô, que leva muito tempo, e movimentos de trajetória complexos e de alta precisão também são difíceis de ensinar.

2 Programação offline

A programação offline é um método de programação robôs usando software especializado em um computador, sem a necessidade de operar no robô real, não afetando assim a produção no local. A programação offline não apenas permite a criação do programa, mas também permite o cálculo offline das trajetórias de movimento e a simulação virtual do ambiente do robô, permitindo o teste e a validação da correção do programa.

Este método gera dados de ensino por meio do modelo CAD e simula no ambiente de simulação, o que melhora a eficiência do uso do robô e o nível de automação do processo de produção. A tecnologia de programação offline tem as vantagens de alta eficiência de programação e ampla faixa de aplicação, o que pode melhorar significativamente a precisão e a segurança da programação de robôs.

A programação offline pode detectar a viabilidade dos resultados da programação através da simulação gráfica e passar o código gerado ao controlador de robôs para controlar a operação real do robô. Este método reduz o tempo de inatividade do robô e melhora a intuitividade e a eficiência da programação.

Para acrescentar, a programação offline requer software especializado fornecido pelos fabricantes de robôs. Por exemplo, a Blantech usa o Robotart, que é o software de primeira linha entre as marcas chinesas para programação offline. Este software pode gerar trajetórias de movimento do robô com base nas informações topológicas dos modelos geométricos. A simulação de trajetória subsequente, a otimização do caminho e o código de pós-processamento são perfeitamente integrados. Ele também combina detecção de colisão, renderização de cenas e saída de animação, permitindo a rápida criação de animações de simulação realistas.

3 programação de idiomas

Quando demonstrações simples não atendem aos requisitos de aplicativos, programas de edição de idiomas mais complexos entram em jogo. Cada marca de robô industrial é como um país diferente entre os seres humanos; Cada país tem seu próprio idioma, e cada marca de robôs também tem seu próprio idioma. Infelizmente, atualmente não existe um idioma universal internacional de robôs. Portanto, toda vez que uma nova marca de robô é usada, um idioma de robô diferente deve ser empregado. Felizmente, os idiomas são bastante semelhantes, por isso não precisamos se adaptar novamente.

A programação de idiomas é uma forma mais avançada de ensino. Envolve o uso de idiomas ou software específicos para escrever instruções que controlam os movimentos, lógica e sensores do robô. Os idiomas comuns incluem os de uso geral como C ++ e Python, bem como alguns idiomas proprietários desenvolvidos pelas marcas. As plataformas de programação incluem programação de pingentes de ensino on -line, software de programação offline ou ferramentas de simulação.

O exposto acima é uma introdução a três métodos de programação comumente usados ​​para robôs industriais. A programação do ensino de costas é muito adequada para iniciantes e pode ser usada em tarefas simples; A programação offline é adequada para usuários avançados que precisam de um certo nível de conhecimento profissional; Embora a programação da linguagem seja uma atualização composta da programação de ensino e offline e seja um caminho necessário para dominar a programação avançada.