Na atual onda de fabricação inteligente, a aplicação de robôs industriais está se tornando cada vez mais difundida, e a importância dos sensores de força de seis eixos também está se tornando cada vez mais proeminente, tornando-se um dos fatores-chave para os robôs industriais alcançarem funções mais avançadas e melhoria de desempenho.
Como equipamento central da produção industrial moderna, os robôs industriais desempenham um papel insubstituível na melhoria da eficiência da produção e na garantia da consistência da qualidade do produto. No entanto, com a melhoria contínua dos requisitos de precisão, flexibilidade e inteligência na produção industrial, os robôs industriais tradicionais estão gradualmente expostos a limitações em alguns cenários de tarefas complexas. Neste momento, o surgimento de sensores de força hexadimensionais trouxe novas capacidades de percepção e dimensões de controle aos robôs industriais, permitindo-lhes adaptar-se melhor às diversas necessidades de produção.
Controle preciso de força para melhorar a qualidade da produção.
Em muitos processos de produção industrial, como montagem de precisão, polimento, etc., o controle preciso da força é crucial. Tomando como exemplo a fabricação de dispositivos eletrônicos, no processo de montagem de peças pequenas, os robôs industriais precisam inserir ou encaixar as peças com precisão, e mesmo pequenos desvios de força podem causar danos às peças ou falha na montagem. O sensor de força de seis eixos pode medir com precisão a força (Fx, Fy, Fz) e o torque (Mx, My, Mz) do efetor final do robô em três direções em tempo real, permitindo que o robô conclua as operações com a quantidade certa de força com base no feedback de informações de força do sensor, garantindo assim a qualidade do produto e melhorando o rendimento da produção.
Realize um controle suave e garanta a segurança da cooperação homem-máquina.
Com a popularização gradual do modo de colaboração homem-máquina na produção industrial, a segurança dos robôs industriais tornou-se a principal consideração. Osensor de força hexadimensional dota robôscom capacidades de percepção tátil semelhantes às dos humanos, permitindo-lhes sentir rapidamente a magnitude e a direção das forças de contato quando em contato com humanos ou outros objetos. Quando ocorre uma colisão inesperada, o sensor transmitirá imediatamente um sinal ao sistema de controle do robô, solicitando que o robô pare rapidamente de se mover ou mude de direção, evitando efetivamente ferimentos ao pessoal. Além disso, ao agarrar objetos com formas irregulares, texturas suaves ou superfícies lisas, os robôs podem ajustar automaticamente a posição e a força de seus dedos com base no feedback de força durante o processo de preensão por meio de sensores de força de seis eixos, conseguindo uma preensão suave, assim como as mãos humanas. ajustar com flexibilidade a força de preensão com base no toque, expandindo ainda mais a gama de aplicações de robôs.
Auxiliar na inspeção de qualidade e monitoramento de processos, otimizar processos de produção
A inspeção de qualidade e o monitoramento de processos na produção industrial são elos importantes para garantir a qualidade do produto e a eficiência da produção. Sensores de força hexadimensionais podem avaliar a qualidade das peças medindo o feedback de força dos robôs durante processos de prensagem, torção ou usinagem. Por exemplo, se o valor da força exceder a faixa normal, pode indicar problemas de qualidade, como resistência insuficiente e elasticidade anormal das peças, ou desgaste das ferramentas de usinagem, fixação inadequada da peça, etc. as empresas podem tomar medidas rapidamente para fazer ajustes, evitar a ocorrência de produtos defeituosos, reduzir perdas de produção e melhorar a eficiência geral da produção.
Promova a aprendizagem inteligente e melhore a autonomia do robô
Sob a tendência de integração profunda da tecnologia de inteligência artificial e dos robôs industriais, os sensores de força hexadimensionais fornecem um rico suporte de dados para a aprendizagem inteligente de robôs. Os robôs podem coletar e analisar continuamente dados de feedback de força e usar algoritmos de aprendizado por reforço para aprender como concluir tarefas da maneira ideal sob diferentes condições de trabalho, como encontrar o melhor caminho e força para aplicar força, a fim de otimizar continuamente suas estratégias de controle. e métodos de operação, melhoram a autonomia e a adaptabilidade e lidam melhor com tarefas de produção complexas e em constante mudança.
Nos últimos anos, muitas empresas nacionais fizeram progressos significativos na pesquisa e aplicação de sensores de força hexadimensionais. Por exemplo, no primeiro semestre de 2024, a Keli Sensing concentrou-se em avanços em sensores robóticos. Seus sensores de força/torque de seis eixos completaram o desenvolvimento de séries de produtos para pulsos, tornozelos, braços industriais e extremidades de braços colaborativos de robôs humanóides, e dominaram pontos técnicos importantes, como desacoplamento estrutural, desacoplamento de algoritmo e comunicação de amostragem de alta velocidade. As amostras foram enviadas paravários robôs colaborativos domésticos e robôs humanóidesclientes A Donghua Testing também possui as condições técnicas subjacentes para o desenvolvimento de sensores de força de seis eixos. Seus produtos apresentam vantagens como alta confiabilidade, estabilidade e excelentes indicadores, sendo adequados para diversos ambientes agressivos. As áreas de aplicação downstream incluem principalmente robôs industriais, robôs humanóides, automóveis, aeroespacial, etc. A Amperex usa extensômetros de silício semicondutor MEMS e tecnologia de microfusão de vidro para desenvolver e fabricar sensores de força de seis eixos, que têm as vantagens de baixo custo, alta sensibilidade, alta estabilidade e confiabilidade.
Pode-se dizer que a aplicação de sensores de força hexadimensionais é um marco importante no desenvolvimento da tecnologia de robôs industriais. Ele injeta uma "alma" mais inteligente, flexível e precisa nos robôs industriais, permitindo-lhes atender melhor aos requisitos da produção industrial moderna de alta precisão e alta inteligência, e promover a automação industrial a um nível superior. Com a maturidade contínua das tecnologias relacionadas e maior redução de custos, acredita-se que a aplicação de sensores de força hexadimensionais no campo dos robôs industriais se tornará cada vez mais difundida, proporcionando um apoio mais forte para a transformação e modernização da indústria transformadora e de alta qualidade. desenvolvimento.